S94_test_acc_start_STROKA_0x27
Запилил конструктивно новый скетч. Полностью переделан вывод на экран.
Сейчас вывод на экран через переменную, а не напрямую. ЭТО позволило выводить информацию ЕЩЕ И В КОМ ПОРТ!!!
Переменил логику во включении и выключении зажигания.
В общем изменений куча, еще НЕ ТЕСТИРОВАЛ.
Тест был только на столе с отдельной nano и выводом в компорт.
PHP код:
byte ver =94;// ( чем больше цифра, тем новее)
// дата правки 03.12.16.1547
// для 5й версии блока питания ( для 4й тоже подходит, только нужно поменять местами в программе A0 и A1 в строках 161-164)
//ТЕСТОВАЯ!
// скетч проверен и записан на версии ардуино IDE 1,6,12 win7, 1.63 xp
//Перед прошивкой скетча убедитесь в наличии нужных библиотек,например d:\777\Soft\arduino\arduino-1.6.11\libraries\LiquidCrystal_I2C\ https://github.com/marcoschwartz/LiquidCrystal_I2C например
/* _
хотелки
v94 опробовать режим стартую и выключения изажигания
______Сделано__________________________________________________
.
Контроль напряжения АКБ машины.
вывод информации на внешний дисплей по I2C, c версии 63 включительно поменяна библиотека вывода на экран. НОВАЯ ВЗЯТА https://github.com/enjoyneering/LiquidCrystal_I2C и http://elchupanibrei.livejournal.com/27443.html
если в скетче в названии 0x27, значит библиотека старая.
активный вотчдог,
программная защита its716G(statepin)-тестово,
умное мигание встроенным светодиодом, в зависимости от напряжения АКБ и состояния АСС.
усреднение замеров по напряжению ACC и AKB, по 100 замерам.
информация на дисплее обновляется не постоянно, а каждые 350мс ( 0,35 с), чтобы не мельчешить.
Управление REM: если напруга батареи больше 11.8 В, то включаем еще и усилитель звука (выход REM) /но включаем его только на 30-60мин, если не заведены. После заводки счетчик обнуляется.
v92 сделанъ пллавный пуск - определяем нужное состояние пинов без их предварительного дергания в начальное нулевое.
v94 сделанъ вывод на экран через переменную, а не напрямую. ЭТО позволило выводить информацию ЕЩЕ И В КОМ ПОРТ!!! <<<<<<<========================================
v94 Сделана задержка включения REM после холодного запуска, 15с. Через 10 с после начала загрузки идёт инициализация звуковой, в этот момент слышен ПУК
________________________________________________________________
потребление блока по 12 вольтам, без планшета - при 10В +30 и +15 включены - 0,02 А
- при 12В +30 и +15 включены - 0,092-0,1 А
________________________________________________________________
поведение встроенного светодиода
низкое напряжение АКБ авто - коротко моргает
нормальное напряжение АКБ авто, ACC выключено. - быстро моргает
нормальное напряжение, включено ACC, рабочий режим. - медленно моргает */
//***************************************************************************************************************************************************
// Массив режимов работы светодиода
byte modes[] = {
0B00000000, //Светодиод выключен
0B11111111, //Горит постоянно
0B00111111, //Мигание по 0.8 сек
0B00000001, //Короткая вспышка раз в секунду
0B00000101, //Две короткие вспышки раз в секунду
0B00010101, //Три короткие вспышки раз в секунду
0B01010101 //Частые короткие вспышки (4 раза в секунду)
};
uint32_t ms, ms1 = 0;
uint8_t blink_loop = 0;
uint8_t blink_mode = 0;
//***************************************************************************************************************************************************
#include <Wire.h> // для экрана - I2C шина
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // библиотека для экрана
#include <avr/wdt.h> //Чтобы использовать функции Watchdog нужно подключить к проекту стандартную библиотеку ( https://geektimes.ru/post/255800/ )
char strokaI[32] = " ";// Массив для вывода 1 строки на дисплей , объявляем длиннее(32символа), чтобы не было глюков с отображением на экране
char strokaII[32] = " ";// Массив для вывода 2 строки на дисплей
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display для 0x27 - настройка экрана для библиотеки LiquidCrystal_I2C2004V1
//Перед прошивкой скетча убедитесь в наличии нужных библиотек,например d:\777\Soft\arduino\arduino-1.6.11\libraries\LiquidCrystal_I2C\ https://github.com/marcoschwartz/LiquidCrystal_I2C например
//LiquidCrystal_I2C lcd(PCF8574_ADDR_A21_A11_A01, 4, 5, 6, 16, 11, 12, 13, 14, POSITIVE); // для newE описание библиотеки http://elchupanibrei.livejournal.com/27443.html#t23347
float UakbONorOFF = 12.1;// в 258 строке == if ((15.5 > U_acc_real >= UaccONorOFF) && flagACC == 1) {UakbONorOFF = 11.5;} else {UakbONorOFF = 11.9;}
float UaccONorOFF = 11.4;//11.1 // напряжение порога сработки асс
/*ноги ардуины*/
uint8_t PORTBregistr = 0; // Если у нас есть 8-битная переменная PORTBregistr, то мы можем присвоить её значение регистру PORTx, и тем самым установить ножки микроконтроллера в состояние, соответствующее значению переменной PORTBregistr
boolean SAMOZAPITKA = 0; // byte SAMOZAPITKApin = 9; /*управление самозапиткой блока питания IN4*///1 = есть самозапитка; 0 = нет самозапитки
boolean LED = 0; // Светодиод 1 = светит; 0 = не светит
boolean SLEEP=0; //byte SLEEPpin = 10; /*управление транзюком сна VT4 (на датчик холла))*/ //1 = потух экран(есть масса на пине сна); 0 = штатная работа планшета (нет массы на пине сна)
boolean HUB = 0; //byte HUBpin = 11; /* PB3 управление транзюком питания хаба*/ // 0-хаб вЫключен, 1 - хаб включен
boolean OTG = 0; //byte OTGpin = 12; /* 16pin = PB4 = pin D12 MISO управление транзюком OTG Q1*/ //1 = есть масса на OTG; 0 = нет массы на OTG
uint8_t PORTDregistr = 0; // 8-битная переменная PORTDregistr
boolean PlanshBAT = 0; //byte PlanshBATpin = 6; /* 10pin = PD6 = pin D6 PWM включить 1 канал KIW ..... управление питания БАТАРЕИ планшета через управляющую ногу IN2-5pin*/ //0 = нет питания; 1 = есть питание ( БАТАРЕИ планшета)
boolean REGISTRATOR = 0; //byte REGISTRATORpin = 4; /* 2 pin = PD4 = pin D4 выход 12В для работы видеорегистратора (D4 -IN1)*/
boolean II_KIW_pin_POGO = 0; //byte II_KIW_pin_POGOpin = 2; /* 32pin = PD2 = pin D2 включить 2 канал KIW управление SS2 выходом питания +5V (2 канал kiw3312s) на пого пин(или USB), чтоб планшет думал, что идет зарядка*/ //0 = нет 5V на POGO; 1 = есть 5V на POGO
boolean REM = 0; //byte REMpin = 7; /* 11pin = PD7 = pin D7 выход сигнала REM (+12v) (IN3)*/ //0 = нет 12В на выходе REM; 1 = есть 12В на выходе REM
//пины состояния ITS
boolean STATEpinI = 1; /*логический вход для отслеживания аварийной ситуации ITS716G(724G)(питание KIW3312s-out2 и регистратор-out1) 0 = авария*/
boolean STATEpinII = 1; /*логический вход для отслеживания аварийной ситуации ITS716G(724G)(выход REM-out3 и самозапитка БП-out4 )1 = авар. сит.*/
/*логические переменные, используемые в коде*/
boolean flagACC = 0; /*признак включенного зажигания*/
boolean flagAKB = 0; /* признак заряженной батареи*/
byte flagREM = 0; /* признак включенного выхода на усилитель звука (REM) 0 1 2*/
boolean flagHALL = 0; /*флаг отработки морга экрана при холодном старте( flagHALL = 1 экран можно включать и выключать, датчик холла на планшете инициализировался)*/
/*счётчики времени*/
unsigned long eventTime = 0;
unsigned long pauseTimeACC = millis(); // сброс времени для отсчета отключения самозапитки
unsigned long pauseTimeAKB = millis();
unsigned long pauseDisplay = 0; /* таймер для обновления информации на дисплее, чтобы не мерцал*/
unsigned long pauseTimeHALL = 140000; /* время паузы перед морганием-тушением экрана (для датчика холла)(равен времени загрузки планшета плюс секунд 10-20)= 2мин*/
int timeAfterACC = 5000; /* время после выключения зажигания, после истечения которого вырубается экран, хаб, y-otg*/
unsigned long TimerREM = 0; /* отсчет до выключения выхода REM при заглушенном авто и включенном зажигании.3600000 = час */
unsigned long timeBeforeRemOff = 1800000; /*1800000=30мин. Время, оставшееся до отключения выхода REM после включения зажигания и незаводки машины. 209 строчка.*/
unsigned long TIMER = millis();
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
void UPRAVLENIE_PINAMI() // функция перевода логических параметров в реальные состояния пинов // http://arduino.ru/Tutorial/Upravlenie_portami_cherez_registry // https://geektimes.ru/post/255744/ Ускоряем свою Arduino /* http://robotosha.ru/arduino/digitalwrite-optimizing-arduino.html */
{// UPRAVLENIE_PINAMI ~~~//тут мы сначала пишем в переменную регистры, а потом сделаем PORTB = PORTBregistr; ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
// PORTBregistr - обрабатывем регистры порта B атмеги
if (LED == 1 ){ PORTBregistr |= 1<<5; } //PORTB |= 1<<5; //установит "1" (сигнал высокого уровня) на выводе PB5. //digitalWrite(13, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
else { PORTBregistr &= ~(1<<5); } //PORTB &= ~(1<<5); //установит "0" (сигнал низкого уровня) на выводе PB5. //digitalWrite(13, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
if (SAMOZAPITKA == 1){ PORTBregistr |= (1 << 1); } else {PORTBregistr &= ~((1 << 1));} //PB1 управление самозапиткой блока питания IN4///1 = есть самозапитка; 0 = нет самозапитки //http://microsin.net/programming/avr/accessing-avr-ports-with-winavr-gcc.html
if (SLEEP == 1){ PORTBregistr |= (1 << 2); } else {PORTBregistr &= ~((1 << 2));} //byte SLEEPpin = 10; /* PB2 управление транзюком сна VT4 (на датчик холла))*/ //1 = потух экран(есть масса на пине сна); 0 = штатная работа планшета (нет массы на пине сна)
if (HUB == 0) { PORTBregistr |= (1 << 3); } else {PORTBregistr &= ~((1 << 3));} //HUB =0;//byte HUBpin = 11; /* PB3 управление транзюком питания хаба*/ // 1-есть питание, 0 - нет питания
if (OTG == 1) { PORTBregistr |= (1 << 4); } else {PORTBregistr &= ~((1 << 4));} //bool OTG = 0; //byte OTGpin = 12; /* 16pin = PB4 = pin D12 MISO управление транзюком OTG Q1*/ //1 = есть масса на OTG; 0 = нет массы на OTG
// PORTDregistr - обрабатывем регистры порта D атмеги
if (PlanshBAT == 1){ PORTDregistr |= (1 << 6); } else {PORTDregistr &= ~((1 << 6));} //bool PlanshBAT = 0; //byte PlanshBATpin = 6; /* 10pin = PD6 = pin D6 PWM включить 1 канал KIW ..... управление питания БАТАРЕИ планшета через управляющую ногу IN2-5pin*/ //0 = нет питания; 1 = есть питание ( БАТАРЕИ планшета)
if (REGISTRATOR == 1){ PORTDregistr |= (1 << 4); } else {PORTDregistr &= ~((1 << 4));} //bool REGISTRATOR = 0; //byte REGISTRATORpin = 4; /* 2 pin = PD4 = pin D4 выход 12В для работы видеорегистратора (D4 -IN1)*/
if (II_KIW_pin_POGO == 1){ PORTDregistr |= (1 << 2); } else {PORTDregistr &= ~((1 << 2));} //bool II_KIW_pin_POGO = 0; //byte II_KIW_pin_POGOpin = 2; /* 32pin = PD2 = pin D2 включить 2 канал KIW управление SS2 выходом питания +5V (2 канал kiw3312s) на пого пин(или USB), чтоб планшет думал, что идет зарядка*/ //0 = нет 5V на POGO; 1 = есть 5V на POGO
if (REM == 1){ PORTDregistr |= (1 << 7); } else {PORTDregistr &= ~((1 << 7));} //bool REM = 0; //byte REMpin = 7; /* 11pin = PD7 = pin D7 выход сигнала REM (+12v) (IN3)*/ //0 = нет 12В на выходе REM; 1 = есть 12В на выходе REM
//Serial.print ("PORTBregistr, BIN = " ); Serial.println (PORTBregistr, BIN); // вывели порт B атмеги на монитор порта
//Serial.print ("PORTDregistr, BIN = " ); Serial.println (PORTDregistr, BIN); // вывели порт D атмеги на монитор порта
PORTD = PORTDregistr; //прописали порту D атмеги в регистры команду на запись нулей и единиц.
PORTB = PORTBregistr; //прописали порту B атмеги в регистры команду на запись нулей и единиц.
}//конец UPRAVLENIE_PINAMI ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
void setup() //настройки
{
wdt_disable(); //Отключение таймера watchdog
Serial.begin(250000);
//lcd.begin(16, 2); для newE
lcd.init(); /* initialize the lcd занимает почти секунду для 0x27*/
// настройки портов ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
DDRD = 0b11010100; //работает!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
/*
pinMode(2, OUTPUT); //bool II_KIW_pin_POGO = 0; //byte II_KIW_pin_POGOpin = 2; 32pin = PD2 = pin D2 включить 2 канал KIW управление SS2 выходом питания +5V (2 канал kiw3312s) на пого пин(или USB), чтоб планшет думал, что идет зарядка //0 = нет 5V на POGO; 1 = есть 5V на POGO
pinMode(4, OUTPUT); //bool REGISTRATOR = 0; //byte REGISTRATORpin = 4; 2 pin = PD4 = pin D4 выход 12В для работы видеорегистратора (D4 -IN1)
pinMode(5, INPUT); //pinMode(STATEpinI, INPUT);
pinMode(6, OUTPUT); //pinMode(PlanshBATpin, OUTPUT); 16pin = PB4 = pin D12 MISO
pinMode(7, OUTPUT); //bool REM = 0; //byte REMpin = 7; 11pin = PD7 = pin D7 выход сигнала REM (+12v) (IN3) //0 = нет 12В на выходе REM; 1 = есть 12В на выходе REM
*/
//ПРИМЕР DDRB = 0b00100010;// pinMode(13, OUTPUT); pin9 =OUT //DDRx - регистр направления передачи данных светодиодик на плате ардуины
DDRB = 0b00111110; //работает!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
/*
pinMode(8, INPUT); //pinMode(STATEpinII, INPUT);
pinMode(9, OUTPUT); //pinMode(SAMOZAPITKApin, OUTPUT); 13pin = PB1 = pin D9
pinMode(10, OUTPUT); // pinMode(SLEEPpin, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT); //byte HUBpin = 11; /* PB3
pinMode(12, OUTPUT); //bool OTG = 0; //byte OTGpin = 12; 16pin = PB4 = pin D12 MISO управление транзюком OTG Q1 //1 = есть масса на OTG; 0 = нет массы на OTG
pinMode(13, OUTPUT); //светодиодик на плате ардуины
*/
//digitalWrite(5, 1); // включить подтягивающий резистор http://arduino.ru/Tutorial/DigitalPinsdigitalWrite(ENC_PIN1, 1); // включить подтягивающий резистор http://arduino.ru/Tutorial/DigitalPins
//digitalWrite(8, 1);
// конец настроек портов ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
//настройки состояний при подаче питания на БП ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
PlanshBAT = 0; //digitalWrite(PlanshBATpin, 0); //вЫключаем питание на батарею планшета
SAMOZAPITKA = 0; // digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 0); //выключаем SAMOZAPITKApin, при этом пропадает управление на IN4, система ПОЛНОСТЬЮ обесточивается
OTG = 0; //digitalWrite(OTGpin, 0); //вЫключаем минус на Y-OTG (8 pin PW1)
II_KIW_pin_POGO = 0; //digitalWrite(II_KIW_pin_POGOpin, 0); //вЫключаем +5V (POGO(USB))
HUB = 0; //digitalWrite(HUBpin, 1); // подаем + на управляющий транзюк хаба, тот закрывается и не пускает +5В с KIW (2вых)на хаб = ВЫключаем хаб
REM = 0; //digitalWrite(REMpin, 0); // // выключаем выход REM
REGISTRATOR = 0; //digitalWrite(REGISTRATORpin, 0); // выключаем питание на видеорегистратор
wdt_enable (WDTO_2S); // Запуск таймера watchdog: Для тестов не рекомендуется устанавливать значение менее 8 сек. Таймер будет считать ровно столько, сколько указано в константе. По истечении этого времени произойдет перезагрузка. /* Возможные значения для константы WDTO_15MS WDTO_30MS WDTO_60MS WDTO_120MS WDTO_250MS WDTO_500MS WDTO_1S WDTO_2S WDTO_4S WDTO_8S 2 s (WDTO_2S ATMega 8, 168, 328, 1280, 2560) ( wdt_enable (WDTO_8S);) https://geektimes.ru/post/255800/ https://tushev.org/articles/arduino/5/arduino-and-watchdog-timer
//UPRAVLENIE_PINAMI(); //сделать пллавный пуск - определить нужное состояние пинов без их предварительного дергания --- настроили логику и отдали её в функцию UPRAVLENIE_PINAMI.
//конец настроек состояний при подаче питания на БП~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
}
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
void IntToCharI(int num, char *text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 0 1
{
//text[0] = (num/100) + '0'; // первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа.
//text[1] = ((num/10)%10) + '0';// второе значение __0
text[2] = (num%10) + '0'; // третее значение ___
}
void IntToCharII(int num, char *text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 00 11
{
//text[0] = (num/100) + '0'; // первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа.
text[1] = ((num/10)%10) + '0';// второе значение __0
text[2] = (num%10) + '0'; // третее значение ___
}
void IntToCharIIII(int num, char *text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 0000 1111
{
text[0] = (num/1000) + '0';//0 знач
text[1] = (num/100)%10 + '0'; // первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа.
text[2] = ((num/10)%10) + '0';// второе значение __0
text[3] = (num%10) + '0'; // третее значение ___
}
void FloatToCharIIIII(float num, char *text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 00.00 11.11
{
int Int = num*100;
text[0] = (Int/1000) + '0';//0 знач 7896
text[1] = (Int/100)%10 + '0'; // первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа.
text[2] = '.';
text[3] = ((Int/10)%10) + '0';// второе значение __0
text[4] = (Int%10) + '0'; // третее значение ___
}
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
void loop()
{
long Uacc = 0; //Читаем напругу с делителя ACC R4-R5 и вычисляем среднее арифметическое
long Uakb = 0; ////Читаем напругу с делителя R2-R3 и вычисляем среднее арифметическое
for (int i=0; i<100; ++i)
{ // делаем 20 замеров. 1000 замеров = примерно секунда.
Uacc = Uacc + analogRead(A0); // замер для 5й версии
Uakb = Uakb + analogRead(A1); // замер для 5й версии
//Uacc = Uacc + analogRead(A1); // замер для 4й версии
//Uakb = Uakb + analogRead(A0); // замер для 4й версии
}
Uacc = Uacc/100;
Uakb = Uakb/100;
float U_acc_real = 0.0 + Uacc * 0.01537;/*(5 / 1023.0 * 3.136); Вычисляем реальное напряжение +ACC на входе делителя (A0) 3.1189=поправка делителя.(коэф деления) 0.2-падение на диоде*/
float U_akb_real = Uakb * 0.015330;/*(5 / 1023.0 * 3.145); Вычисляем реальное напряжение +30 на входе делителя (A1)*/
//float Utest = 18.79;
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ кусок кода ниже нужен для того, чтобы при включении и сразу выключении ACC при полностью выключенном планшете(холодный старт) экран мог тухнуть по сигналу датчика холла.~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
if ( (millis() > pauseTimeHALL && flagHALL == 0 )|| ((millis() > 15000) && flagACC == 1))
{flagHALL = 1;} /*проверка отсчета при холодном старте при включении и сразу выключении ACC*/
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~проверка, выключили ли мы зажигание или просто стартуем ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
if ((U_akb_real - U_acc_real) >=5 )/*проверка, выключили ли мы зажигание или просто стартуем (1 - выключили заж, 0 - стартуем), нужно для того, чтобы не моргать экраном при стартере и быстро тушить экран при выключении зажигания.*/
{timeAfterACC = 500;} /* 1000 1 - выключили зажигание. ЕСЛИ +15 ПРОПАДАЕТ ВО ВРЕМЯ СТАРТА, ТО ВМЕСТО 500 НАДО 5000 или вообще убрать этот блок if-else.*/
else {timeAfterACC = 5000;} /* 5000 0 - заводим машину (стартуем).*/
// ввести новую переменную int starting_mode = 1;//стартуем 0 = не_стартуем.
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
// ------------========================== блок ACC ========================-----------------------------------------------------------------------------
// -----------------=========ВКЛЮЧИЛИ ЗАЖИГАНИЕ=============----------------
if ((15.5 > U_acc_real) && (U_acc_real >= UaccONorOFF) && flagACC == 0 && flagAKB == 1 ) //проверка напруги АСС и АКБ при флаге ACC = 0
{
flagACC = 1;
pauseTimeACC = millis();
pauseTimeAKB = millis();
lcd.clear(); //очистка экрана
}
if (flagACC ==1 )
{// если flagACC == 1
if (millis() - pauseTimeACC >= 500 ) /* пауза 1c после включения ACC и потом делать следующ(пока включено ACC):*/
{
OTG = 1; //digitalWrite(OTGpin, 1); /*включаем минус на Y-OTG (включается звуковая карта) // тестово, для более устойчивого определения перифирии.*/
II_KIW_pin_POGO = 1; //digitalWrite(II_KIW_pin_POGOpin, 1); /*включаем +5V (POGO(USB) нужно для распознавания планшетом признака зарядки. ( можно подавать на +5В USB кабеля (для тимуровской прошивки или если не используется датчик холла)*/
HUB =1; //digitalWrite(HUBpin, 0); /*Включаем хаб = подаем минус на управляющий транзюк хаба, тот открывается и пускает +5В с KIW (2вых)на хаб*/
PlanshBAT = 1; //digitalWrite(PlanshBATpin, 1); /*включаем питание на батарею планшета (in2) = этим подаём 12В на KIW3312s. На 1м канале КИВ сразу появляется напряжение (3,8-4,2 - как настроено)*/
}
if (millis() - pauseTimeACC >= 2000 ) /* пауза 1,6c после включения ACC и потом делать следующ(пока включено ACC): //через 01,6с после включения ACC , включаем питание на видеорегистратор.*/
{
SLEEP = 0; //digitalWrite(SLEEPpin, 0); /*включаем экран = вЫключаем минус на упр SLEEP*/
}
if (millis() - pauseTimeACC >= 1000 )/*через 2,2с после включения ACC включаем экран (вЫключаем минус на упр SLEEP), выход REM(если больше 12в), Включаем хаб (подаем минус на управляющий транзюк хаба, тот открывается и пускает +5В с KIW (2вых)на хаб)*/
{
REGISTRATOR = 1;// digitalWrite(REGISTRATORpin, 1); /* включаем питание на видеорегистратор*/
if (millis() < 15000) {flagREM =0;} // в первые 15 секунд при холодном пуске держим REM выключенным
if( flagREM == 1 && flagAKB == 1 ){REM = 1;} /* включаем выход REM*/
}
}// если flagACC == 1
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~обработка статуса выхода REM~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
/*если напруга батареи больше 12В, то включаем еще и усилитель звука (выход REM) /но включаем его только на 1 час, если не заведены.*/
if (U_akb_real >= 11.8 && flagACC == 1 && flagREM == 0) {flagREM = 1; TimerREM = millis();} /*если подзаряжен акб и включили зажигание - ВКЛЮЧАЕМ REM*/
if (U_akb_real >= 11.8 && flagACC == 1 && ( millis() - TimerREM >= timeBeforeRemOff )) {flagREM = 2 ;} /* если кончилось время обратного отсчета - статус рем - 2.*/
//ПРОТЕСТИРОВАТЬ REM!!!!!!!!!!!! if (U_akb_real > 13.7){ (flagREM = 1);TimerREM = millis();} /* если завели машину, - ВКЛЮЧАЕМ REM, и постоянно обнуляем обратный отсчет вырубания РЕМ.*/
if (U_akb_real > 13.7 && flagACC == 1){ (flagREM = 1);TimerREM = millis();} /* если завели машину, - ВКЛЮЧАЕМ REM, и постоянно обнуляем обратный отсчет вырубания РЕМ.*/
if (U_akb_real >= 11.8 && flagREM == 2 && flagACC == 0){ flagREM = 0;} /* если восстановилось напряжение при выключенном зажигании - обнуляем статус РЕМ.*/
if (U_akb_real < 11.8 && flagACC == 1){ flagREM = 2;} /*если подсел акб при включенном зажигании - статус рем - 2.*/
if( flagREM == 0 || flagREM == 2){REM = 0;} /* выключаем выход REM*/
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~конец отработки выхода REM~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
//-----------------=========ВЫКЛЮЧИЛИ ЗАЖИГАНИЕ=============----------------
if ((U_acc_real < UaccONorOFF) && flagACC == 1)
{
flagACC = 0; /*Выключили зажигание*/
REM = 0; //digitalWrite(REMpin, 0);
flagREM = 0; /* выключаем флаг выхода REM*/
pauseTimeACC = millis();
pauseTimeAKB = millis();
lcd.clear(); //очистка экрана
}
if (flagACC==0)
{// if (flagACC==0)
if (((millis() - pauseTimeACC) >= timeAfterACC) ) /*пауза 5c или 0.5c после вЫключения ACC и потом делать следующ://через 5с после выключения зажигания вЫключаем минус на Y-OTG, ВЫключаем хаб, вЫключаем +5V (POGO(USB)), тушим экран (если прошло 2мин со старта БП)*/
{
lcd.noBacklight();/* тушим подсветку экрана для newE и для 0x27 // в 409 строке включение подсветки LCD дисплея*/
if (flagHALL == 1)
{
SLEEP = 1;//digitalWrite(SLEEPpin, 1); /*включаем минус на SLEEP (7 pin PW1)при этом тухнет экран (если прошло 2 минуты с момента включения ардуины)*/
}
else
{SLEEP = 0;}//{digitalWrite(SLEEPpin, 0);}
}
if ( ((millis() - pauseTimeACC) >= (1500+timeAfterACC)) ) /* 3000 пауза 3с чтобы не пукал усилитель*/
{
OTG = 0;//digitalWrite(OTGpin, 0); /*вЫключаем минус на Y-OTG (8 pin PW1)*/
HUB =0;//digitalWrite(HUBpin, 1); /* ВЫключаем хаб = подаем + на управляющий транзюк хаба, тот закрывается и не пускает +5В с KIW (2вых)на хаб*/
}
if ( ((millis() - pauseTimeACC) >= (1800+timeAfterACC)) )
{
II_KIW_pin_POGO = 0;//digitalWrite(II_KIW_pin_POGOpin, 0); /*вЫключаем +5V (POGO(USB))*/
}
}// if (flagACC==0)
// -------------------------========================= блок АКБ ==========================-------------------------------------------------------------------------------
if (U_acc_real >= UaccONorOFF) {UakbONorOFF = 11.1;} else {UakbONorOFF = 11.9;} /*при включении зажигания напряжение самовырубания станет 11,5 вместо 11,9*/
if ((15.5 > U_akb_real) && ((U_akb_real >= UakbONorOFF) && flagAKB == 0)) /*проверка +30 на перезаряд >15.5В, и больше заданного в 266 строке, и флага акб */
{
if ((millis() - pauseTimeACC >= 100) && flagAKB == 0)
{
SAMOZAPITKA =1;//digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 1); /* включаем самозапитку через 2с -----V91для теста включаем бысртрее 0.1C*/
flagAKB = 1; /*подняли флаг батареи*/
}
}
if (((U_akb_real < UakbONorOFF) && flagAKB == 1)||(U_akb_real >15.5))/* ситуация, когда сел при работе ардуины аккумулятор, либо сел в процессе работы или простоя автомобиля, либо перезарядка > 15.5В*/
{
flagAKB = 0;//спустили флаг батареи
flagACC = 0;
pauseTimeACC = millis();
pauseTimeAKB = millis();
UakbONorOFF = 11.9;
lcd.clear(); //очистка экрана
}
if ((millis() - pauseTimeAKB >= 20000) && flagAKB == 0) /* если севший аккумулятор //через 20с вЫключаем питание на батарею планшета и вырубаем сам БП.*/
{
PlanshBAT = 0; //digitalWrite(PlanshBATpin, 0); /*вЫключаем питание на батарею планшета (in2)*/
OTG = 0; //digitalWrite(OTGpin, 0); /*вЫключаем минус на Y-OTG (8 pin PW1)*/
II_KIW_pin_POGO = 0; //digitalWrite(II_KIW_pin_POGOpin, 0); /*вЫключаем +5V (POGO(USB))*/
HUB = 0; //digitalWrite(HUBpin, 1); /* подаем + на управляющий транзюк хаба, тот закрывается и не пускает +5В с KIW (2вых)на хаб = ВЫключаем хаб*/
REM = 0; //digitalWrite(REMpin, 0); /* выключаем выход REM*/
REGISTRATOR = 0; //digitalWrite(REGISTRATORpin, 0); /* выключаем питание на видеорегистратор*/
SAMOZAPITKA =0; //digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 0); /*выключаем SAMOZAPITKApin, при этом пропадает управление на IN4, система ПОЛНОСТЬЮ обесточивается*/
//delay (5000); /* задержка для аппаратного выключения*/
}
if (flagAKB == 1 && flagACC == 0) /*ситуация, когда норм акб и выключено зажигание (ACC)*/
{
if ((millis() - pauseTimeAKB )>= 86400000 && flagAKB == 1) /* если прошло 24 часа, как выключили ACC // пауза (3600000 - 60мин) (60000 - 1 мин)(10800000=3ч) (1800000=5ч)*/
{
PlanshBAT = 0; // digitalWrite(PlanshBATpin, 0); /*вЫключаем питание на батарею планшета (in2)//(батарея планшета))*/
}
if ((millis() - pauseTimeAKB) >= 172800000 && flagAKB == 1) /* если давно выключили ACC ) (2суток = 172800000)) (самозапитка для регистратора)*/
{ REGISTRATOR = 0; //digitalWrite(REGISTRATORpin, 0); /* выключаем питание на видеорегистратор*/
SAMOZAPITKA = 0; //digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 0); /*выключаем SAMOZAPITKApin, при этом система ПОЛНОСТЬЮ обесточивается*/
UPRAVLENIE_PINAMI();
delay (3000); /* задержка для аппаратного выключения*/
}
}
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~конец блока обработки напряжений АКБ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
/*
//******************************************отслеживания аварийной ситуации ITS716G (превышение по току по выходам out1-4)********************************************************************************************************************************************************************************
//*отслеживания аварийной ситуации ITS716G канал 1 (питание KIW3312s-out2 и регистратор-out1) 0 = норма 1 = авар. сит. //тогда моргаем 13 ногой код "1"
//*отслеживания аварийной ситуации ITS716G канал 2 (выход REM-out3 и самозапитка БП-out4 )0 = норма 1 = авар. сит. //тогда моргаем 13 ногой код "2"
if(SAMOZAPITKA==1 || PlanshBAT ==1 ||REM==1 || REGISTRATOR ==1) // если проц включал любой канал ITS
{
STATEpinI = digitalRead(5); // !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
STATEpinII = digitalRead(8);
if(STATEpinI == 0) { // и если пин защиты STATEpinI показал аварию
for (int i=0; i <= 300; i++) { //тогда моргаем 13 ногой код "1" 10 минут, если они прошли и асс ВКЛ, тогда еще раз и еще по кругу, пока неисправность не уйдёт
LED = 1; UPRAVLENIE_PINAMI(); delay(500); LED = 0; UPRAVLENIE_PINAMI(); delay(1493);
PlanshBAT = 0; //digitalWrite(PlanshBATpin, 0); //вЫключаем питание на батарею планшета (in2)
OTG = 0; //digitalWrite(OTGpin, 0); //вЫключаем минус на Y-OTG (8 pin PW1)
II_KIW_pin_POGO = 0; //digitalWrite(II_KIW_pin_POGOpin, 0); //вЫключаем +5V (POGO(USB))
HUB = 0; //digitalWrite(HUBpin, 1); // подаем + на управляющий транзюк хаба, тот закрывается и не пускает +5В с KIW (2вых)на хаб = ВЫключаем хаб
REM = 0; //digitalWrite(REMpin, 0); // // выключаем выход REM
REGISTRATOR = 0; //digitalWrite(REGISTRATORpin, 0); // выключаем питание на видеорегистратор
SAMOZAPITKA =0; //digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 0); //выключаем SAMOZAPITKApin, при этом пропадает управление на IN4, система ПОЛНОСТЬЮ обесточивается
wdt_reset(); //Сброс таймера watchdog
}
} ;
if(STATEpinII == 0) { // и если пин защиты STATEpinII показал аварию
for (int i=0; i <= 150; i++) { //тогда моргаем 13 ногой ногой код "2" 10 минут, если они прошли и асс ВКЛ, тогда еще раз и еще по кругу, пока неисправность не уйдёт
LED = 1; UPRAVLENIE_PINAMI(); delay(500); LED = 0; UPRAVLENIE_PINAMI();delay(493); LED = 1; UPRAVLENIE_PINAMI(); delay(500); LED = 0; UPRAVLENIE_PINAMI(); delay(1493);
PlanshBAT = 0; //digitalWrite(PlanshBATpin, 0); //вЫключаем питание на батарею планшета (in2)
OTG = 0; //digitalWrite(OTGpin, 0); //вЫключаем минус на Y-OTG (8 pin PW1)
II_KIW_pin_POGO = 0; //digitalWrite(II_KIW_pin_POGOpin, 0); //вЫключаем +5V (POGO(USB))
HUB =0; //digitalWrite(HUBpin, 1); // подаем + на управляющий транзюк хаба, тот закрывается и не пускает +5В с KIW (2вых)на хаб = ВЫключаем хаб
REM = 0; //digitalWrite(REMpin, 0); // // выключаем выход REM
REGISTRATOR = 0; //digitalWrite(REGISTRATORpin, 0); // выключаем питание на видеорегистратор
SAMOZAPITKA =0; //digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 0); //выключаем SAMOZAPITKApin, при этом пропадает управление на IN4, система ПОЛНОСТЬЮ обесточивается
wdt_reset(); //Сброс таймера watchdog
}
} ;
}
//**************************************************************************************************************************************************************************************************************************
*/
/******************************************индикация светодиодом и задержка вывода на дисплей********************************************************************************************************************************************************************************/
ms = millis();
// Событие срабатывающее каждые 125 мс
if ( ( ms - ms1 ) > 125 || ms < ms1 ) {
ms1 = ms;
// Режим светодиода ищем по битовой маске
if ( blink_mode & 1 << (blink_loop & 0x07) ) {LED = 1;}
else { LED = 0;}
blink_loop++;
}
// Событие срабатывающее каждые 250 мс
if ( ( ms - pauseDisplay ) > 350 || ms < pauseDisplay )
{
pauseDisplay = ms;
//_____________________________________________СООБЩЕНИЕ НА LCD ДИСПЛЕЙ____________________________________________________________
//int H = (millis()/3600000);
//int M = ((millis()-(H*3600000))/60000);
//int S = (((millis()/1000)-(H*3600))- (M*60));
//if ((((millis())-(H*3600000))- (M*60000)) < 200 ){lcd.clear(); }//очистка экрана
//int M = (millis()/60000); //минуты
if (flagACC == 1){lcd.backlight();}// для newE и для 0x27
// в 256 строке выключение подсветки LCD дисплея
//sprintf( strokaII,"SETUP volume on ");
//обработка 1й строки______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
sprintf(strokaI," ") ;
IntToCharIIII((millis()/60000), &strokaI[0]); // вывод минут 0000 4 цифры СЕКУНД // tckb ghtdscbn 9999, то будут кроказябры!!! вида ;0129
strokaI[6]= flagAKB + '0';// вывод флага AKB 5 символ
strokaI[7]= flagACC+ '0';// вывод флага AСС 6 символ
strokaI[8]= flagREM+ '0';// вывод флага rem 7 символ
FloatToCharIIIII (U_acc_real, &strokaI[10]); // вывод напряжения АСС
//конец обработки 1й строки ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
//обработка 2й строки______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
TIMER = ( pauseTimeAKB + 172800000 - millis() )/60000; // вывод кол-ва минут, оставшиеся до вЫключения блока (когда выключено АСС)
if ( ( millis() < 30000 ) ){ sprintf(strokaII,"v___ ") ; IntToCharII(ver, &strokaII[0]);} else { sprintf(strokaII,"____ "); IntToCharIIII(TIMER, &strokaII[0]); } // Первые 30с выводим версию блока.
IntToCharII((( millis() - TimerREM )/60000), &strokaII[5]); // вывод минут работы REM без сброса
FloatToCharIIIII (U_akb_real, &strokaII[10]); // вывод напряжения АКБ
//конец обработки 2й строки ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Serial.print("strokaI = "); Serial.println(strokaI);
Serial.print("strokaII = "); Serial.println(strokaII);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(strokaI);
lcd.setCursor(0, 1); //2строка 0символ
lcd.print(strokaII);
//СТАРЫЙ ВЫВОД ИНФЫ НА ДИСПЛЕЙ - удалить после тестирования
//if ( ( (millis() / 60000 ) <9 ) ){lcd.setCursor(2, 0); lcd.print("v");lcd.setCursor(3, 0); lcd.print(ver);} // Вывод версии блока на дисплей.
//вывод времени работы
/* lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print((millis() )/60000); // вывод кол-ва минут работы блока ( 1 строка 1 символ) OK
lcd.setCursor(7, 0);
lcd.print(flagAKB); // вывод флага AKB
lcd.setCursor(8, 0);
lcd.print(flagACC); // вывод флага АСС
lcd.setCursor(9, 0);
lcd.print(flagREM); // вывод флага rem
lcd.setCursor(11, 0);
lcd.print(U_acc_real); // вывод напряжения АСС
//lcd.setCursor(5,1);
//-------------------2 строка---------------------------------
lcd.setCursor(0, 1);
unsigned long TIMER = ( pauseTimeAKB + 172800000 - millis() )/60000; // вывод кол-ва минут, оставшиеся до выключения блока (когда выключено АСС)
lcd.print(TIMER);
lcd.setCursor(5, 1);
lcd.print(( millis() - TimerREM )/60000); //
lcd.setCursor(11, 1);
lcd.print(U_akb_real); // вывод напряжения АКБ
*/
/* так выглядит индикация на дисплее
================
|1 v86 111 0.000| 1 строка * вывод кол-ва минут работы блока VER86 *флаг АКБ*флаг АСС*флаг REM* вывод напряжения АСС
|616 10 14.50|
================ 2 строка * кол-во минут, оставшиеся до выключения блока * millis() - TimerREM, минут * вывод напряжения АКБ
сколько осталось работать сабу
*/
//__________________________________________________________________________________________________________________________
}
/******************************************конец индикации светодиодом и задержка вывода на дисплей********************************************************************************************************************************************************************************/
/*настраиваем режимы моргания встроенного светодиода ардуины*/
if (blink_mode != modes[5] || blink_mode != modes[5])
{
if (flagAKB == 0 ){blink_mode = modes[3];} // индикация напруги батареи на ардуинине.- низкое напряжение АКБ авто - коротко моргает
if (flagAKB == 1 && flagACC == 0) {blink_mode = modes[6];} //- нормальное напряжение АКБ авто, ACC выключено. - быстро моргает
if (flagAKB == 1 && flagACC == 1) {blink_mode = modes[2];} //- нормальное напряжение, включено ACC, рабочий режим. - медленно моргает
}
/* ***********************данные для справки****************************************************************
0B00000000, //Светодиод выключен blink_mode = modes[0];
0B11111111, //Горит постоянно blink_mode = modes[1];
0B00111111, //Мигание по 0.8 сек blink_mode = modes[2]; - нормальное напряжение, включено ACC, рабочий режим.
0B00000001, //Короткая вспышка раз в секунду = modes[3]; - низкое напряжение АКБ авто
0B00000101, //Две короткие вспышки раз в секунду
0B00010101, //Три короткие вспышки раз в секунду
0B01010101 //Частые короткие вспышки (4 раза в секунду)= blink_mode = modes[6]; - нормальное напряжение АКБ авто, ACC выключено.
*/
//**********************************************************************************************************
UPRAVLENIE_PINAMI();
wdt_reset(); /*Сброс таймера watchdog*/
} /*конец цикла void loop()*/
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
|
