Чтобы повернуть серву на нужный угол – нужно на сигнальный вход подавать импульс с нужной длительностью. Для этого нужен контроллер, например Arduino -купить можно тутhttp://carmonitor.ru/ru/carduinonanoduo-p-120.html Пишется нужная программа под свои нужды вот примерhttp://robocraft.ru/blog/mechanics/240.html. Подробнее об Arduino http://www.compcar.ru/forum/forumdisplay.php?f=57
В схемах можно использовать и кнопки, и энкодеры.Все зависит от того, что хотим получить на выходе.
Основное применение в авиамоделизме. Вот полное описание, конструктив и применение http://www.rcdesign.ru/articles/radio/servo_intro