В магнитоле стоит TJA1054AT - Fault-tolerant CAN transceiver
Так что с мерсом вроде понятно, почему не пашет.

Но почему такая же петрушка и на пассате b6?

Посмотрел твой код.
Есть одно замечание: все переменные, которые используешь в прерываниях (Flag_Recv, toggle, count) нужно объявлять 'volatile', возможно в этом проблема.

И мне, в свое время, чем-то не понравилась эта библиотека от seeedstudio, я использовал другую. В архиве приложил.
Есть еще программка для вычисления регистров скорости для mcp2515 - MBTime, мне очень помогла.

Про MBTime, конечно же, знаю. Без неё скорость посчитать трудно. Но и в ней можно задавать различные параметры. Поэтому у меня и было несколько вариантов для скорости 83.333

Библиотеку попробую, спасибо.
Да и про volatile был не в курсе. Нужно возвращаться на обычные avr'ки.