У меня LM2576 нагрелся под нагрузкой 2,6-2,7А за 30 минут до 67 градусов, это нормально или нет? К LM2576 был прилеплен маленький радиатор.

они рассчитаны на 3А, как ты думаешь нагрев это норм ? )))

Проверь КПД

Как проверить?

Можно посчитать так:
измеряем входное напряжение и ток, не изменяя нагрузки меряем выходное напряжение и ток. умножаем ток на наряжение , получим входную и выходную мощность, потом считаем процентное соотношение входной к выходной мощности.
Разница в мощности это энергия тепла

КПД 67% получилось

Очень плохо, скорее всего проблема в дросселе, недостаточное сечение провода или индуктивность
Диод какой стоит?

Дроселей уже целую пачку перепробывал (в том числе расчитывал и сам мотал проводом 0,8 мм.), диод точно не скажу но большим номиналом. Единственное конденсатор на выходе не на 16В а на 50В.

Нужен диод Шоттки с минимальным сопротивлением, от сопротивления диода КПД тоже сильно зависит.
Дроссель какое сечение провода имеет?

67% очень мало, боюсь мерял неправильно! ибо нужно 2 тестера или изобретать шунты и мерять напряжение на них согласно закону ома все считать.

(сопротивление тестера в режиме измерения тока достаточно высоко, что внесет сильную погрешность!!)

ЗЫ не нравится нагрев бери LM2676
:) 2576 достаточно теплая при больших нагрузках.