PCCar.ru - Ваш автомобильный компьютер

- iCarDS (http://pccar.ru/forumdisplay.php?f=121)

- - iCarDS + Arduino = iCarDuino (http://pccar.ru/showthread.php?t=16718)

Цитата:

Сообщение от Bersenev (Сообщение 241508)

По предыдущему скриншоту увидел.

Так и должно быть. Теперь сделай следующее. Запусти терминал, нажимай на энкодер секунд 5, делай скриншот. Потом перезапускай или сбрасывай терминал и вращай энкодер в одну сторону секунд 5, делай скриншот, а потом тоже самое в другую сторону. И выкладывай скриншоты

понажимал по 5 сек., вот что получилось

580, 320, 510 тоже самое что и было

Цитата:

Сообщение от folv (Сообщение 241520)

понажимал по 5 сек., вот что получилось

Теперь вроде видно порядок смены значений, вечерком повнимательнее проанализирую и и скажу какие значения и где изменить

Цитата:

Сообщение от admin (Сообщение 241531)

580, 320, 510 тоже самое что и было

Так никто не сомневался, но кроме самих значений важен ещё и порядок их смены.

2 folv

Попробуй такую процедуру для энкодера

Код:

void encoder_1()

{

  if( encoder1_key_millis + encoder1_key_wait_millis*2 < millis() ) { encoder1_key_old = 0; }

  if( encoder1_millis + encoder1_wait_millis < millis() )

  {

    encoder1_millis = millis();

    encoder1_dt = analogRead(ENCODER1_PIN); // прочитать данные АЦП

    

    if( encoder1_dt >= 0x224 && encoder1_dt <= 0x264 )

    { // Здесь обрабатываем удержание кнопки

      encoder1_key = ENCODER1_PIN;

      encoder1_key = (encoder1_key << 16) | 0x030000EE;

      if ( encoder1_key == encoder1_key_old )

      { // Здесь обрабатываем удержание кнопки

        if( encoder1_key_millis + encoder1_key_wait_millis < millis() )

        { 

          bytes[0] = encoder1_key & 0xFF;          // преобразовать в 4-байта  

          bytes[1] = (encoder1_key & 0xFF00) >> 8;  

          bytes[2] = (encoder1_key & 0xFF0000) >> 16; 

          bytes[3] = (encoder1_key & 0xFF000000) >> 24;

          Serial.write( bytes,4); // отправить прочитаное значение компьютеру

          encoder1_key_millis = millis(); encoder1_key_wait_millis = encoder1_key_wait; //ir_wait_next;

        }

      }

      else 

      { // Здесь обрабатываем первое нажатие кнопки

        encoder1_key_millis = millis(); encoder1_key_wait_millis = 50; //ir_wait_first;

      } 

      encoder1_key_old = encoder1_key;

    } 

    else

    {

      if( encoder1_dt >= 0x3C0 && encoder1_dt <= 0x3FF && encoder1_key3 != 1 )

      {

        if( (encoder1_key2 == 2) && (encoder1_key3 == 3))

        { 

          bytes[0] = 0xEE;          // преобразовать в 2-байта 

          bytes[1] = 0; 

          bytes[2] = ENCODER1_PIN;

          bytes[3] = 1;

          Serial.write( bytes,4); // отправить прочитаное значение компьютеру     

        }

        else

        {

          if( (encoder1_key2 == 3) && (encoder1_key3 == 2) )

          {

            bytes[0] = 0xEE;          // преобразовать в 2-байта 

            bytes[1] = 0; 

            bytes[2] = ENCODER1_PIN;

            bytes[3] = 2;

            Serial.write( bytes,4); // отправить прочитаное значение компьютеру     

          }

        }

        encoder1_key1=encoder1_key2; encoder1_key2=encoder1_key3; encoder1_key3=1;

      }

      else

      {

        if( encoder1_dt >= 0xC3 && encoder1_dt <= 0x113 && encoder1_key3 != 2 )

        {

          encoder1_key1=encoder1_key2; encoder1_key2=encoder1_key3; encoder1_key3=2;

        }

        else

        {

          if( encoder1_dt >= 0x120 && encoder1_dt <= 0x160 && encoder1_key3 != 3 )

          {

            encoder1_key1=encoder1_key2; encoder1_key2=encoder1_key3; encoder1_key3=3;

          }

        }

      }

    }

  }

}

Если заработает, то сделай то же самое для второго энкодера

И ещё в адуино V.7 лучше вешать на аналоговый пин №7 резестивные кнопки. А энкодеры на 5 и 6-й пин.

Цитата:

Сообщение от Bersenev (Сообщение 241557)

2 folv

Попробуй такую процедуру для энкодера

Если заработает, то сделай то же самое для второго энкодера

И ещё в адуино V.7 лучше вешать на аналоговый пин №7 резестивные кнопки. А энкодеры на 5 и 6-й пин.

Все заработало, большое спасибо!:notworthy:
в адуино V.7 сразу переписал

PHP код:


		
			
int ENCODER1_PIN = 5 ;  // аналоговый вход(пин) для первого энкодера
int ENCODER2_PIN = 6 ;  // аналоговый вход(пин) для второго энкодера 
int RES_PIN = 7 ;       // аналоговый вход(пин) для резестивных(рулевых) кнопок

1. Можно вопросик ели это не секрет:blush:

if( encoder1_dt >= 0x224 && encoder1_dt <= 0x264 ) - это для кнопки я понял как вычислить

А для вращения в влево и право - не допонял эти значения
if( encoder1_dt >= 0x3C0 && encoder1_dt <= 0x3FF && encoder1_key3 != 1 )
if( encoder1_dt >= 0xC3 && encoder1_dt <= 0x113 && encoder1_key3 != 2 )
if( encoder1_dt >= 0x120 && encoder1_dt <= 0x160 && encoder1_key3 != 3 )

2. Длина проводов до енкодора кретична или нет?

Цитата:

Сообщение от folv (Сообщение 241581)

А для вращения в влево и право - не допонял эти значения

if( encoder1_dt >= 0x3C0 && encoder1_dt <= 0x3FF && encoder1_key3 != 1 ) - 3FF выдаётся когда в энкодер находится в нулевом положении, когда не нажата ни одна кнопка. Но в связи с тем что и в этом положении бывает дребезг (видно из скриншотов), то задаём некоторый диапозон задав минимальное значение 3C0
if( encoder1_dt >= 0xC3 && encoder1_dt <= 0x113 && encoder1_key3 != 2 )
if( encoder1_dt >= 0x120 && encoder1_dt <= 0x160 && encoder1_key3 != 3 )

При повороте в одну сторону у тебя происходит выдача таких значений 3FF -- F3 -- 140 -- 3FF, а в другую 3FF -- 140 --F3 -- 3FF. Отсюда и диапазон для F3 (C3 - 113), а для 140 (120 - 160). Разумеется всё в шестнадцатеричной системе

Цитата:

Сообщение от folv (Сообщение 241581)

2. Длина проводов до енкодора кретична или нет?

При тестах были метровые провода, всё работало без сбоев

Данный скетч из шапки на ардуино Nano V.4 не помещается - большой размер

А в этом плагине реализовано - двойное нажатие и поворот с нажатием?

Цитата:

Сообщение от folv (Сообщение 241607)

Данный скетч из шапки на ардуино Nano V.4 не помещается - большой размер

Можно выкинуть из скетча код не используемых функций