Путем подбора разных шрусов был выяснен еще один нюанс при переходе на полный привод, привода от сх7 не подошли, в передней ступице в датчике абс мазды 3 один пропуск, а у сх7 40 зубов, абс не состыковать, были подобраны шрусы от premacy 4wd, которые вставились в редуктор от мазды 6 mps gg и в гранаты от сх7, а гранаты от сх7 вставились в ступицы сх7 которые подошли на рычаги от premacy.
Редуктор mazda 6 gg в который установлен дифференциал с жесткой блокировкой от rx8, на мост от сх7 тоже без сварки и болгарки не встает, разный крепеж передней части редуктора, а взять из японии целиком мост от полно приводной axelы тоже не вариант там редуктор без возможности поставить блокировку да и на акпп она, все-равно колхозить, да не найти их, в обще редутор приколхожен, осталось установить подвесную часть кардана на кузов, без сварочных работ не обойтись, на днище нет никакого крепежа в этом месте

https://d.radikal.ru/d28/1901/b3/5d4466ceb7e0.jpg

https://a.radikal.ru/a41/1901/d6/5274e4b41d72.jpg

https://c.radikal.ru/c00/1901/ae/0c7245dbf8f9.jpg

https://a.radikal.ru/a10/1901/b3/c7c380fb92ce.jpg

ну сильно сказано)))


Это 3AWD?:shok::smile1:

Это 3AWD?:shok::smile1:[/QUOTE]
ага) это разные версии были awd)

еще есть проблема которую не решил, в машине 7 ардуин, соответственно 7 юсбишников которые подключены к материнке через хаб который тоже питался от материнки, когда поставил хаб с внешним источником, обнаружилось что при выключении пк в режиме хибернейт, все юсби порты на месте но если отключить акб, хард ресет или просто перезагрузка то юсб иногда переименовываются в хаотичном порядке, например com3 стал com5 и тд, иногда нормально, логики в том что они меняются местами не нашел.. захожу в диспетчер и они все называются ch340, приходится долго искать какой есть какой, как то можно их жестко привязать чтобы com5 например всегда был com5?

жесть!
Может все таки целесообразней поставить 1 ардуину и необходимое количество расширителей портов, а ими уже управлять по I2C. Гораздо стабильнее будет. Да еще и юсб мост у тебя на желудевом ch340.

А разве проблема в ардуинах сделать запрос-ответ ее типа после открытия всех виртуальных портов? И затем уже софтом компа обращаться к нужной...

И к кому обращаться ардуино?
К безмозглому хабу, к которому подключена пачка ардуин?)
Вот это нужно
http://www.moxa.com.ua/zone/uport/index.html
Либо как Александр подсказал, одну ардуино и кучу плат расширения, это правильный подход.

Что значит к кому обращаться. Ардуино с USB работает через UART-USB мост.
Комп открывает виртуальный COM порт. В ардуине делаем обработку сообщений от UART с запросом скажем GetType, возвращаем тип хоть в текстовом, хоть в цифровом виде по которому софт на компе и судит уже о том к какому из контроллеров на ардуине подключился.
Ничего сложного.

Это-то не проблема, проблема в том, что порты "пачкаются" непосредственно в хабе, т.е. ардуино подключена к порту в хабе на котором висит com5 например, ПК перезагрузили, в порту хаба уже не сом 5, а сом1.
И вот такой беспорядок творится...

И что с того? Перед обращением спрашиваем тип? Возвращает не наш - опрашиваем все порты и составляем таблицу соответствия номера COM порта и типа ардуины.
И далее используем ее до момента описанного выше.

p.s. Или такой вариант:
По USB к компу подключается только одна ардуина, остальные подключаются к ней параллельно сигналам RXD и TXD.
При этом TXD каждой активируется только при передаче ответа, в остальное время нога настроена на вход с подтяжкой к питанию.
Т.е. слушают все одновременно, а отвечает или исполняет команды только запрашиваемая.