Интересное решение - монитор вертикально! - надо подумать.
А управление можно решить мне кажется проще электрически...
ну например сигнал с мотора, который вращает шестеренку подать через диод на реле, которое становится на само блокировку и будет блокировать микрик. На другое реле через диод включенный встречно подать тот же сигнал, который отключит микрик (если надо заблокирует другой) и снимет блокировку с первого реле. (Это при условии что направление вращения двигателя определяется полярностью подаваемого напряжения)

честно говоря, посмотрев что сигнал с микрика уходит на PIC над электрикой больше даже и не задумывался. понесло вдругую сторону :-)

а суть вопроса в том чтобы сделать во так http://www.youtube.com/watch?v=_qOtUzpN6yM

Привет.
Если не решена проблема с конечной фиксацией подвижной панели монитора, то на мой взгляд эту проблему стоит решать механическим путем т.к. придется исключать возможные наклоны панели при которых на шестерни наклонного редуктора будут действовать нагрузки (при торможении - особенно при экстренном, при разгоне и т.д.) и которые скорее всего создатели не закладывали. Короче - возможно эта поза для монитора может оказаться самой уязвимой для нагрузок. Возможно следует как-то зафиксировать панель относительно подъемной части привода. Если в инструкции изготовителя говорится об установке с обязательным полным выходом панели, то какие запоминающиеся положения могут существовать и с какого момента они могут начинаться? Честно говоря я инструкцию не видел. В некоторых схемах таких мини роботов импульсы информируют схему о наличии движения в расчетных пределах, а концевик информирует о границе предела перемещения. Если при команде на движение в данной области пропал импульс, то схема дает отбой на дальнейшее действие в данном направлении. Фиксированные промежуточные положения в них выполняются с помощью потенциометрических датчиков (используется в авиации и ракетостроении).
С работой датчиков можно поэкспериментировать. Например, нажать на концевик до прихода панели в крайнее положение (если это возможно) и тут многое выяснится. Если панель остановится и останется в этом положении, то коцевик перенаправить на вертикальный лифт, а привод складывания панели корректно заставить отрабатывать свое вхолостую.
Возможно ли как-то зафиксировать складывание панели в "суставе"?
Потом - не будет ли под своим весом панель уходить в корпус при данной кинематической схеме, есть ли там промежуточный фиксатор?
Удачи в поиске решения.

__________________________________________________ _______________________________
Лучшее - враг хорошему.

Информация к размышлению.

Получиться что-то типа триггера? а если можно, схемку вашего предложения, а то что-то на словах я совсем туплю. :wacko2:

Это будет правильно? или я ошибаюсь поправте.

собрал , вроде все работает так как надо :-), однако хотелось бы услышать заключение грамотного специалиста. Если у кого есть предложения жду с нетерпением

Реле использую 5 вольтовые JRC-19F, плюс (+5V) беру с платки "пика" от туда же и землю, там есть нераспаенный разьем очень удобно, проводок "Angl" от микрика отпаял и на реле, всю пайку аккуратно разместил в свободное место рядом с двигателем который отвечает за выдвижение\задвижение мониторчика, собрал работает. можно поставить моторчик помощнее, как мне кажется, при вертикальном размешении, вверх туговато идет.

Я твою схему не вижу! У меня только пустая рамка изображения

А для такого решения я бы сделал наоборот т.е поставил не моторизированный монитор и рукой открывал бы крышку вытягивая монитор вверх и это открытие служило бы сигналом на включение компьютера