Вложений: 2
Библиотека почти стандартная - я добавил только скорость 83.333 для мерса (там несколько таких скоростей - экспериментировал, на 3м варианте приём стабильный)
Скетч содержит элементы для вывода информации на I2C дисплей и использование джойстика, но я их почти сразу заремил и оставил только консоль.
Попробовал сейчас на столе ещё с elm327 его скрестить. От elm'a пакеты приходят. Но тоже только один раз. т.е. запускаю elm на автоопределение протокола и шилд принимает пару пакетов (на соот-ей текущей выбранной скорости). elm ничего не находит, что и понятно, и отключается. Запускаю сканирование ещё раз - и шилд уже ничего не принимает. Помогает reset.
Код скетча (он же есть и в архиве)
Код:
// demo: CAN-BUS Shield, receive data
#include "mcp_can.h"
#include
#include
//#include
//#include
#define INT8U unsigned char
/*"Joystick" Init*/
#define UP A1 /*Analog Pin 1*/
#define DOWN A3 /*Analog Pin 3*/
#define LEFT A5 /*Analog Pin 5*/
#define RIGHT A2 /*Analog Pin 2*/
#define CLICK A4 /*Analog Pin 4*/
#define JSP 0 /*Joystick Pressed*/
#define JSNP 1 /*Joystick Not Pressed*/
/*Status LED's*/
#ifndef LED_2
int LED_2 = 8;
#endif
#ifndef LED_3
int LED_3 = 7;
#endif
//LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4); // set address of lcd to 0x27 and count of char to 20, of rows to 4 (20х4)
INT8U Flag_Recv = 0;
INT8U len = 0;
INT8U buf[16];
char str[20];
INT8U speedCAN;
int speedCANtext;
int countPckg = 0;
//char speedInput;
//Timer 2 - blinking LED
unsigned int toggle = 0; //used to keep the state of the LED
unsigned int count = 0; //used to keep count of how many interrupts were fired
//Timer2 Overflow Interrupt Vector, called every 1ms
ISR(TIMER2_OVF_vect) {
count++; //Increments the interrupt counter
if(count > 999){
toggle = !toggle; //toggles the LED state
count = 0; //Resets the interrupt counter
}
digitalWrite(LED_3,toggle);
TCNT2 = 130; //Reset Timer to 130 out of 255
TIFR2 = 0x00; //Timer2 INT Flag Reg: Clear Timer Overflow Flag
};
/*
void init_LCD (void)
{
lcd.init(); // инициализация LCD
lcd.backlight(); // включаем подсветку
lcd.clear(); // очистка дисплея
lcd.setCursor(0, 0);
}
*/
void init_JoyStick(void)
{
pinMode(UP,INPUT);
pinMode(DOWN,INPUT);
pinMode(LEFT,INPUT);
pinMode(RIGHT,INPUT);
pinMode(CLICK,INPUT);
digitalWrite(UP, HIGH); //enabled input pull-up resistor
digitalWrite(DOWN, HIGH); //enabled input pull-up resistor
digitalWrite(LEFT, HIGH); //enabled input pull-up resistor
digitalWrite(RIGHT, HIGH); //enabled input pull-up resistor
digitalWrite(CLICK, HIGH); //enabled input pull-up resistor
}
void init_Status_LED(void)
{
pinMode(LED_2, OUTPUT);//communication LED
pinMode(LED_3, OUTPUT); //Status LED
digitalWrite(LED_2,LOW);
digitalWrite(LED_3,LOW);
}
void init_CAN(void)
{
if (CAN.begin(speedCAN) == 0) // init can bus at baudrate
{
/* lcd.clear();
lcd.print ("CAN init on ");
lcd.print (speedCANtext);
lcd.print ("KBPS");
*/ Serial.print("CAN init on ");
Serial.print(speedCANtext);
Serial.println("KBPS");
} else
{
/* lcd.clear();
lcd.print ("CAN init FAIL");
*/ Serial.println("CAN init FAIL");
}
}
void select_CAN_speed(void)
{
int speedInput = Serial.read ();
switch (speedInput)
{
case '1':
speedCAN = CAN_83_1KBPS;
speedCANtext = 831;
break;
case '2':
speedCAN = CAN_83_2KBPS;
speedCANtext = 832;
break;
case '3':
speedCAN = CAN_83_3KBPS;
speedCANtext = 833;
break;
case '4':
speedCAN = CAN_83_4KBPS;
speedCANtext = 834;
break;
case '5':
speedCAN = CAN_83_5KBPS;
speedCANtext = 835;
break;
case '6':
speedCAN = CAN_500KBPS;
speedCANtext = 500;
break;
case '7':
speedCAN = CAN_100KBPS;
speedCANtext = 100;
break;
case '8':
speedCAN = CAN_125KBPS;
speedCANtext = 125;
break;
default:
Serial.println ("Speed error");
speedCANtext = -1;
}
}
void setup()
{
Serial.begin(115200);
// init_LCD();
// init_JoyStick();
init_Status_LED();
//Setup Timer2 to fire every 1ms
TCCR2B = 0x00; //Disbale Timer2 while we set it up
TCNT2 = 130; //Reset Timer Count to 130 out of 255
TIFR2 = 0x00; //Timer2 INT Flag Reg: Clear Timer Overflow Flag
TIMSK2 = 0x01; //Timer2 INT Reg: Timer2 Overflow Interrupt Enable
TCCR2A = 0x00; //Timer2 Control Reg A: Normal port operation, Wave Gen Mode normal
TCCR2B = 0x05; //Timer2 Control Reg B: Timer Prescaler set to 128
//for use with mega2560
pinMode(10, OUTPUT);
digitalWrite(10, HIGH);
pinMode(11, INPUT);
digitalWrite(11, LOW);
pinMode(12, INPUT);
digitalWrite(12, LOW);
pinMode(13, INPUT);
digitalWrite(13, LOW);
// lcd.print ("Press Joy to start");
// Serial.println("Press Joy to start...");
Serial.println("Enter CAN-BUS speed:");
Serial.println("1 - 83.333 (1)");
Serial.println("2 - 83.333 (2)");
Serial.println("3 - 83.333 (3)");
Serial.println("4 - 83.333 (4)");
Serial.println("5 - 83.333 (5)");
Serial.println("6 - 500");
Serial.println("7 - 100");
Serial.println("8 - 125");
speedCANtext = -1;
while (speedCANtext < 0)
{
if (Serial.available() > 0)
{
select_CAN_speed();
}
}
/*
// while (digitalRead(CLICK));
while (1)
{
if(!digitalRead(DOWN))
{
speedCAN = CAN_83_1KBPS;
speedCANtext = 831;
break;
} else if(!digitalRead(UP))
{
speedCAN = CAN_83_2KBPS;
speedCANtext = 832;
break;
} else if(!digitalRead(LEFT))
{
speedCAN = CAN_500KBPS;
speedCANtext = 500;
break;
} else if(!digitalRead(RIGHT))
{
speedCAN = CAN_100KBPS;
speedCANtext = 100;
break;
}
}
*/
init_CAN ();
attachInterrupt(0, MCP2515_ISR, FALLING); // start interrupt
}
void MCP2515_ISR()
{
Flag_Recv = 1;
digitalWrite(LED_2,HIGH);
}
void loop()
{
// digitalWrite(LED_3,HIGH);
if(Flag_Recv) // check if get data
{
Flag_Recv = 0; // clear flag
++countPckg; // count of packages
CAN.readMsgBuf(&len, buf); // read data, len: data length, buf: data buf
Serial.print(countPckg);
// Serial.println(": CAN_BUS GET DATA!");
/* lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print (countPckg);
lcd.print (": CANBUS GET DATA");
*/ Serial.print(": data len = ");
Serial.print(len, HEX);
Serial.print("\t");
for(int i = 0; i
{
Serial.print(buf[i], HEX);
Serial.print("\t");
}
Serial.println();
digitalWrite(LED_2,LOW);
}
}
|
