PCCar.ru - Ваш автомобильный компьютер - Arduino+CANBus Shield

- Общение с машиной (http://pccar.ru/forumdisplay.php?f=14)

- - Arduino+CANBus Shield - непонятка (http://pccar.ru/showthread.php?t=22854)

Arduino+CANBus Shield - непонятка

Добрый вечер

Имеем arduino mega 2560+CANBus shield (sparkfun) и мерседес
Пробовал разные скетчи и библиотеки. По сути они ничем не отличаются.
Ситуация следующая: подключаем шилд к машине (на колодку магнитолы, там есть CAN и я знаю его скорость), на компе смотрим терминалом. Запускаем шилд, смотрим в терминале, что всё запустилось нормально без ошибок. Вставляю ключ зажигания, приходят две посылки и ..... всё. После этого, чтобы ещё что-то получить необходимо сбросить питание с ардуины и шилда и вытащить ключ. Тогда опять придут те же две посылки, если вставить ключ. А если не вставить ключ после переключения питания, а, например, нажать на кнопку снятия с охраны или постановку на охрану на родном ключе, то придут 6 посылок, но .... дальше опять тишина.
Т. е. после подключения шилда приходят N первых посылок, после чего не приходит ничего пока не передёрнешь питание.
Добавил моргание светодиода по переполнению таймера 2, он моргает исправно всё время.
Пробовал изменять скорость - или тишина, или приходит одна посылка из 3х байт, а на нужной скорости посылки по 8 байт.
Сделал ещё вот что. Подключил к одному компу VAGCOM с Васей диагностом (это кабель и программа для машин концерна VAG, кабель рабочий) а к другому шилд, соединил их между собой, и на Васе попробовал обращаться к разным блокам. Шилд всё отлично принимал. Причём без всяких переключений питания принимал столько пакетов, сколько отправлялось. По крайней мере, Вася пытался три раза достучаться к какому нибудь блоку, и шилд принимал три раза много всяких посылок. Потом я выбирал другой блок - и шилд опять всё принимал.

Пробовал и к пассату подключить шилд, аналогичная ситуация.

Может кто сталкивался с подобным или знает рецепт, как его готовить?

Какой тип шины используется в мерсе? (HS-CAN? FT-CAN? ) какая скорость?

За тип не скажу, а скорость в данном месте (это CAN-B) - 83.333kbps

Я нашёл на забугорном форуме, что подключали mcp2551+mcp2515 к мерсу, вот только тема старая, не отзывается никто

Когда я подключился в своей машине с шилдом на mcp2551 (HS-CAN) , а шина FT-CAN, сеть вообще умерла , все приборы потухли. Пришлось переделывать шилд под FT-CAN на TJA-1054. Короче, может в мерсе тоже Fault-tolerant CAN? Подробнее можешь почитать в соседней теме: Blaupunkt...

Допустим, но в пассате ситуация аналогичная. А для подключения к нему родной провод (VAGCOM) использует как раз микрочиповские элементы

И потом, у меня всё продолжает работать, ничего не отваливается. Просто приём пакетов прекращается после получения первой порции

В машине может быть несколько сетей can: диагностическая, мультимедийная, кузова и т.д. VAGCOM - это диагностический прибор? Если да - то он подключается, как раз, к диагностической can, которая HS-CAN. А по поводу отваливается... у некоторых получается считать данные в FT-CAN прибором HS-CAN, оно может работать, но как-то криво. Попробуй узнать какая у тебя шина, может поискать в тех. документации на авто? Может есть принципиальная схема майфуна? А может вскрой магнитолу и посмотри какая микросхема подключена к can.

Конечно, есть несколько Кан шин
Но в пассате к шине комфорта тоже подключается микрочип
Вскрыть магнитолу - это мысль, потому что по мерсам в инете информации крохи
Но я подозреваю, что проблема в другом

Попробуйте не с мегой, а с уно или леонардо.

У меня такой шилд без проблем в шкоде работает и с тем, и с другим. С Мегой могут быть проблемы.

А что может быть не так с мегой? Там используется только SPI да UART по большому счёту.
Просто есть только мега.

Хотя есть какие то просто авээрки старые ...

Цитата:

Сообщение от Jiraffa (Сообщение 321340)

Боюсь наврать, но вроде бы я где-то видел пост о глюках меги и кан-шилда. Поэтому предложил попробовать на уно или леонардо.

У меня все это нормально работает. Срежте дорожку которая терминирует резистор на 120 ом. Гже он есть на вики у сиидсьудио.

На этом шилде (sparkfun, а не seedstudio, я указал в первом сообщении) нет этого резистора в принципе. Эти два шилда не совсем идентичны

Вроде нано ещё где-то валялась ... И сама Мега32 ... Не покупать же ещё одну плату.
Попробую наваять из меги32
Хотя не верю, что причина в этом

Тогда сорри, у меня от сиидстудио

А работает с мегой?

Цитата:

Сообщение от Farman (Сообщение 321357)

У меня с терминирующим резистором вообще ничего не работало, а тут сначала работает, а потом нет.

Цитата:

Сообщение от Jiraffa (Сообщение 321366)

А работает с мегой?

С мегой и нано нормально работает. Но я щас перешел на элдуино. Там и лин есть, правда поеа не достучались до него.

Цитата:

Сообщение от Jiraffa (Сообщение 321270)

Вставляю ключ зажигания, приходят две посылки и ..... всё. После этого, чтобы ещё что-то получить необходимо сбросить питание с ардуины и шилда и вытащить ключ.

Т.е. шина продолжает работать (периферия в машине, которая сидит на этой шине), но шилд не видит данные? Или вся шина ложится после этого?
Осциллографом смотрел?

Шина продолжает работать, шилд не видит данные. Чтобы увидел, нужно его обесточить и вытащить ключ зажигания. Потом включить шилд и вставить ключ. Если сначала вставить ключ, а потом включить шилд - ничего не примет. Можно ещё вместо ключа нажать на кнопки ключа, тогда шилд тоже принимает пакеты (6 штук). Причём для кнопок открытия и закрытия - разные

Осцилом (USB) посмотрел, как смог. Данные бегают

А можно взглянуть на код прошивки?

Библиотека почти стандартная - я добавил только скорость 83.333 для мерса (там несколько таких скоростей - экспериментировал, на 3м варианте приём стабильный)
Скетч содержит элементы для вывода информации на I2C дисплей и использование джойстика, но я их почти сразу заремил и оставил только консоль.

Попробовал сейчас на столе ещё с elm327 его скрестить. От elm'a пакеты приходят. Но тоже только один раз. т.е. запускаю elm на автоопределение протокола и шилд принимает пару пакетов (на соот-ей текущей выбранной скорости). elm ничего не находит, что и понятно, и отключается. Запускаю сканирование ещё раз - и шилд уже ничего не принимает. Помогает reset.

Код скетча (он же есть и в архиве)

Код:

// demo: CAN-BUS Shield, receive data

#include "mcp_can.h"

#include 

#include 

//#include 

//#include 



#define INT8U unsigned char



/*"Joystick" Init*/

#define UP     A1    /*Analog Pin 1*/

#define DOWN   A3    /*Analog Pin 3*/

#define LEFT   A5    /*Analog Pin 5*/

#define RIGHT  A2    /*Analog Pin 2*/

#define CLICK  A4    /*Analog Pin 4*/

#define JSP    0  /*Joystick Pressed*/

#define JSNP   1  /*Joystick Not Pressed*/



/*Status LED's*/

#ifndef LED_2

int LED_2 = 8;

#endif

#ifndef LED_3

int LED_3 = 7;

#endif



//LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);  // set address of lcd to 0x27 and count of char to 20, of rows to 4 (20х4)



INT8U Flag_Recv = 0;

INT8U len = 0;

INT8U buf[16];

char str[20];

INT8U speedCAN;

int speedCANtext;

int countPckg = 0;

//char speedInput;



//Timer 2 - blinking LED

unsigned int toggle = 0;  //used to keep the state of the LED

unsigned int count = 0;   //used to keep count of how many interrupts were fired



//Timer2 Overflow Interrupt Vector, called every 1ms

ISR(TIMER2_OVF_vect) {

  count++;               //Increments the interrupt counter

  if(count > 999){

    toggle = !toggle;    //toggles the LED state

    count = 0;           //Resets the interrupt counter

  }

  digitalWrite(LED_3,toggle);

  TCNT2 = 130;           //Reset Timer to 130 out of 255

  TIFR2 = 0x00;          //Timer2 INT Flag Reg: Clear Timer Overflow Flag

};  



/*

void init_LCD (void) 

{

  lcd.init();                     // инициализация LCD 

  lcd.backlight();                // включаем подсветку

  lcd.clear();                    // очистка дисплея

  lcd.setCursor(0, 0);

}

*/

void init_JoyStick(void)

{

  pinMode(UP,INPUT);

  pinMode(DOWN,INPUT);

  pinMode(LEFT,INPUT);

  pinMode(RIGHT,INPUT);

  pinMode(CLICK,INPUT);

  digitalWrite(UP, HIGH);  //enabled input pull-up resistor

  digitalWrite(DOWN, HIGH);  //enabled input pull-up resistor

  digitalWrite(LEFT, HIGH);  //enabled input pull-up resistor

  digitalWrite(RIGHT, HIGH);  //enabled input pull-up resistor

  digitalWrite(CLICK, HIGH);  //enabled input pull-up resistor

}



void init_Status_LED(void)

{

  pinMode(LED_2, OUTPUT);//communication LED

  pinMode(LED_3, OUTPUT); //Status LED 

  digitalWrite(LED_2,LOW);

  digitalWrite(LED_3,LOW);

}



void init_CAN(void)

{

  if (CAN.begin(speedCAN) == 0)                 // init can bus at baudrate

  {

/*    lcd.clear();

    lcd.print ("CAN init on "); 

    lcd.print (speedCANtext); 

    lcd.print ("KBPS"); 

*/    Serial.print("CAN init on ");

    Serial.print(speedCANtext);

    Serial.println("KBPS");

  } else

  {

/*    lcd.clear();

    lcd.print ("CAN init FAIL"); 

*/    Serial.println("CAN init FAIL");

  }

}



void select_CAN_speed(void)

{

      int speedInput = Serial.read ();

      switch (speedInput)

      {

        case '1':    

          speedCAN = CAN_83_1KBPS;

          speedCANtext = 831;

          break;

        case '2':    

          speedCAN = CAN_83_2KBPS;

          speedCANtext = 832;

          break;

        case '3':    

          speedCAN = CAN_83_3KBPS;

          speedCANtext = 833;

          break;

        case '4':    

          speedCAN = CAN_83_4KBPS;

          speedCANtext = 834;

          break;

        case '5':    

          speedCAN = CAN_83_5KBPS;

          speedCANtext = 835;

          break;

        case '6':    

          speedCAN = CAN_500KBPS;

          speedCANtext = 500;

          break;

        case '7':    

          speedCAN = CAN_100KBPS;

          speedCANtext = 100;

          break;

        case '8':    

          speedCAN = CAN_125KBPS;

          speedCANtext = 125;

          break;

        default:

          Serial.println ("Speed error");

          speedCANtext = -1;

      }

}



void setup()

{

  Serial.begin(115200);

//  init_LCD();

//  init_JoyStick();

  init_Status_LED();



  //Setup Timer2 to fire every 1ms

  TCCR2B = 0x00;        //Disbale Timer2 while we set it up

  TCNT2  = 130;         //Reset Timer Count to 130 out of 255

  TIFR2  = 0x00;        //Timer2 INT Flag Reg: Clear Timer Overflow Flag

  TIMSK2 = 0x01;        //Timer2 INT Reg: Timer2 Overflow Interrupt Enable

  TCCR2A = 0x00;        //Timer2 Control Reg A: Normal port operation, Wave Gen Mode normal

  TCCR2B = 0x05;        //Timer2 Control Reg B: Timer Prescaler set to 128



//for use with mega2560

  pinMode(10, OUTPUT);    

  digitalWrite(10, HIGH);

  pinMode(11, INPUT);    

  digitalWrite(11, LOW);

  pinMode(12, INPUT);    

  digitalWrite(12, LOW);

  pinMode(13, INPUT);    

  digitalWrite(13, LOW);



//  lcd.print ("Press Joy to start"); 

//  Serial.println("Press Joy to start...");



  Serial.println("Enter CAN-BUS speed:");

  Serial.println("1 - 83.333 (1)");

  Serial.println("2 - 83.333 (2)");

  Serial.println("3 - 83.333 (3)");

  Serial.println("4 - 83.333 (4)");

  Serial.println("5 - 83.333 (5)");

  Serial.println("6 - 500");

  Serial.println("7 - 100");

  Serial.println("8 - 125");

  speedCANtext = -1;

  while (speedCANtext < 0)

  {

    if (Serial.available() > 0) 

    {

      select_CAN_speed();

    } 

   }



/*  

//  while (digitalRead(CLICK));

  while (1) 

  {

    if(!digitalRead(DOWN))

    {

      speedCAN = CAN_83_1KBPS;

      speedCANtext = 831;

      break;

    }  else if(!digitalRead(UP))

    {

      speedCAN = CAN_83_2KBPS;

      speedCANtext = 832;

      break;

    } else if(!digitalRead(LEFT))

    {

      speedCAN = CAN_500KBPS;

      speedCANtext = 500;

      break;

    } else if(!digitalRead(RIGHT))

    {

      speedCAN = CAN_100KBPS;

      speedCANtext = 100;

      break;

    }

    

  }

*/  

  init_CAN ();

  attachInterrupt(0, MCP2515_ISR, FALLING); // start interrupt

}



void MCP2515_ISR()

{

     Flag_Recv = 1;

      digitalWrite(LED_2,HIGH);

}



void loop()

{

//    digitalWrite(LED_3,HIGH);

    if(Flag_Recv)                   // check if get data

    {

      Flag_Recv = 0;                // clear flag

      ++countPckg;                  // count of packages

      CAN.readMsgBuf(&len, buf);    // read data,  len: data length, buf: data buf

      Serial.print(countPckg);

//      Serial.println(": CAN_BUS GET DATA!");

/*      lcd.setCursor(0, 1);

      lcd.print (countPckg); 

      lcd.print (": CANBUS GET DATA"); 

*/      Serial.print(": data len = ");

      Serial.print(len, HEX);

      Serial.print("\t");

      for(int i = 0; i
      {

        Serial.print(buf[i], HEX);

        Serial.print("\t");

      }

      Serial.println();

      digitalWrite(LED_2,LOW);

    }



}

В магнитоле стоит TJA1054AT - Fault-tolerant CAN transceiver
Так что с мерсом вроде понятно, почему не пашет.

Но почему такая же петрушка и на пассате b6?

Посмотрел твой код.
Есть одно замечание: все переменные, которые используешь в прерываниях (Flag_Recv, toggle, count) нужно объявлять 'volatile', возможно в этом проблема.

И мне, в свое время, чем-то не понравилась эта библиотека от seeedstudio, я использовал другую. В архиве приложил.
Есть еще программка для вычисления регистров скорости для mcp2515 - MBTime, мне очень помогла.

Про MBTime, конечно же, знаю. Без неё скорость посчитать трудно. Но и в ней можно задавать различные параметры. Поэтому у меня и было несколько вариантов для скорости 83.333

Библиотеку попробую, спасибо.
Да и про volatile был не в курсе. Нужно возвращаться на обычные avr'ки.