Если не хочется заморачиваться с Андроидопрограммированием, то можно и вот так читать из CAN http://mechanogeek.blogspot.ru/2014/10/pid-can_14.html

Доброе время суток!
Почитал тему очень интересно .
А можно из CAN шины выделить ремку для усилка .

Кого выделить?

Я так понял сигнал для включения усилителя при включении магнитолы.
Вот только не могу понять накуа?
Это даже не из пушки по воробьям, а....не хватает фантазии придумать

аааа... ну это можно. у меня есть кнопка, она шлет свой CAN. все есть

UPD:
http://www.youtube.com/watch?v=9QgM_wWAHZc
утром решил попробовать распберри воткнуть и поуправлять ей кнопками у монитора.
Поулчилось неплохо.

Проблемы:
- почему-то CAN шильд стал неправильно принимать команды. Возможно, он плохо себя чувствует) Надо заменить.
- Кнопка Enter выводит меню настройки экрана автомобиля :-( Выхода два: назначить другую кнопку вместо нее (например, влево-вверх), или все-таки разорвать цепь (лень:-) )
- Разрешение все-таки оставляет желать лучшего, но в целом, все читаемо

Что надо сделать:
- так как управление идет в параллели к основному головному устройству, то надо научить Arduino понимать, когда включен режим AUX, а когда нет.
- добавить управление с руля
- подумать над AirPlay (так как с телефона играть музыку можно, но режим модема на айфоне работает медленно)
- попробовать подключить raspberry pi к аккумулятору или доп аккумулятор (чтобы не выключалась -> не раздражает медленная загрузка)
- управление с родного тачскрина

Возможности:
- проигрывание музыки и видео с флешки/HDD/SSD
- проигрывание музыки через AirPlay с iOS и OSX устройств
- при наличии интернета добавляется интернет радио

Навигацию на Raspberry Pi накатать можно (Navit), но смысл? пробок (пока что) она не покажет. проще пользоваться телефоном.

Доброе время суток!
Ремка (REM)
Вы правильно подметили Foblas .
Для включения усилителя при включении магнитолы
Это большая проблема . При запуске машины раздаётся щелчок и при глушении .
Что только не делали . Даже и задержку по времени не помогает

CAN вам тут не нужен и не поможет. Где-то косяк с подключением, питания, rca проводов или rem.

Доброе время суток!
Машина Q56 вытащили штатный усил . Спаяли преобразователь линеек ,
поставили Bit one + усилки.
Когда Bit one работал от горячек всё включалось как надо .
Но была проблема в том что усил штатный постоянно перекидывал выхода и фазеровку .
(звук только-то настроишь, пару раз заведёж и можно начинать заново)
После преобразователя линеек звук стал более насыщенным , но Bit one
не умеет делать REM по линейкам . В этом и проблема.
Если сразу завести машину то нет щелчка , но если послушал музыку , а потом решил завести такой щелчок раздается что подпрыгиваешь.

Если у штатного бояна была REM ,то и не было проблемы.