PCCar.ru - Ваш автомобильный компьютер

- iCarDS (http://pccar.ru/forumdisplay.php?f=121)

- - iCarDS + Arduino = iCarDuino (http://pccar.ru/showthread.php?t=16718)

Цитата:

Сообщение от badnetrnd (Сообщение 211736)

А к какому пину подключать что бы icards не считал кнопки руля энкодером ?

Плагину iCarDuino всё равно к какому пину, что подсоединено. Ик приёмник, энкодер и рулевые кнопки плагин не различает, для него это всё одно и тоже. Главное чтобы ардуино отправлял четырёхбайтный код, который плагин воспринимает как код нажатия клавиши.

Единственное нельзя отправлять такие комбинации FF FF FF FF - это сообщает о том что дальше пойдут данные от температурных датчиков и EF FF FF FF - это код данных от акселерометра. Всё остальное плагин воспринимает как код клавиши.

Понял спасибо

Цитата:

Сообщение от Bersenev (Сообщение 211654)

Добавь ещё вот эти переменные в skin.ini

calibrate_x=418
calibrate_y=400
calibrate_z=568
calibrate_n=15
calibrate_a=48

Андрей, ты еще что-то правишь сейчас по поводу Ардуино? Что-то уперся я в стену после смены скетча на новый. Ждать исправлений или копать проблему у себя?
Не сохранился первый скетч?

Цитата:

Сообщение от Alex-NN (Сообщение 212016)

Андрей, ты еще что-то правишь сейчас по поводу Ардуино? Что-то уперся я в стену после смены скетча на новый. Ждать исправлений или копать проблему у себя?

Да, точнее всё уже сделал, сейчас доделаю некоторые исправления в скине для телефона и выложу скин со всеми исправлениями для ардуино и телефона.

Кстати теперь на каждую кнопку ик пульта или энкодера можно назначить по две команды. Для этого надо будет одну кнопку пульта назначить кнопкой Shift и она будет переключать режим работы пульта. У меня теперь пульт вместо 11 команд можен 20 выполнить.

Я как понял для управления с рулевых кнопок нужно еще одно Arduino ставить?

Цитата:

Сообщение от folv (Сообщение 212101)

Я как понял для управления с рулевых кнопок нужно еще одно Arduino ставить?

Нет, всё будет реализовано в одном ардуино. Как писал ранее я ещё точно не решил как буду бороться с дребезгом кнопок.

Цитата:

Сообщение от Bersenev (Сообщение 212117)

А простейший способ почему не работает ? (по нажатию кнопки запоминать ее код, в этот момент читать таймер, если дельта по таймеру при следующем нажатии меньше антидребезгового окна (200-300 мсек), то, если код следующей нажатой равен предыдущему запомненному, ничего не делать, если не равен - перезаписать код последней нажатой и новый таймер)

Вот пример с фильтром дребезга

PHP код:


		
			
//http://compcar.ru      

#define PIN 5  //номер аналогового порта     

#define LIMIT 10 //предел погрешности при дребезге    



byte bytes[4];      

unsigned long math_time,old_time,real_time, res_dt1, res_d;      

void setup()           

{          

Serial.begin(115200);           

}      



void loop()          

{        

  res_d = analogRead(PIN);   

  if( res_d < LIMIT) res_d = LIMIT;  

  delay(10);    

  res_dt1 = analogRead(PIN);    

        old_time = millis();     

        math_time = 0;      

        while(math_time < 200)     

          {     

             real_time = millis();                  

             math_time = real_time - old_time;    

            res_dt1 = analogRead(PIN);   

            if(res_dt1 < res_d-LIMIT || res_dt1 > res_d+LIMIT) break;  

          }     

        

    if( math_time > 70)   

      {    

      bytes[0] = res_d  & 0xFF;          // преобразовать в 4-байта      

      bytes[1] = (res_d  & 0xFF00) >> 8;      

      bytes[2] = (res_d  & 0xFF0000) >> 16;     

      bytes[3] = (res_d  & 0xFF000000) >> 24;     

      Serial.write( bytes,4); // отправить прочитаное значение компьютеру           

      }        

}

Цитата:

Сообщение от onv23 (Сообщение 212123)

Цитата:

Сообщение от admin (Сообщение 212133)

Вот пример с фильтром дребезга

К сожалению ни алгоритм onv23 ни код admin не решают проблему дребезга, в обоих вариантах считается что первое полученное значение и есть правильный код, а в дальнейшем проверяется уже дребезг относительно этого значения. Но в реальности первое значение тоже подвергнуто дребезгу.

Допустим есть кнопка, которая выдаёт значения от 100 до 120. В результате при первом считывании может быть получено значение от 100 до 120. Теоретически по коду admin-а мы получим в плагин до 20 кодов кнопки.

В реальности у меня данный код на одну и туже кнопку выдаёт 3-4 кода, допустим при первом нажатии 110, при следующем 112, а потом может и 108 и.д. , а должен всегда один, чего я и добиваюсь. Для конкретного варианта резистивных кнопок это не сложно, а вот один код на всё разнообразие вариантов требует времени.

Если рассматривать именно дребезг то тогда может быть проще поставить конденсатор на входе