|
Цитата:
Цитата:
:icon_smile: Еще мысль возникла попробовать достать старые аутентичные гироскопы и термометры. Запросы отправлены, следующая неделя на сбор ответов. UPD 14.03.2014 Все детали собраны, переразводим плату. |
Вложений: 3
Тестируем bluetooth версию. Это означает что на android устройстве ставим Bluetooth GPS Provider и во ВСЕХ программах видим точное положение с гироскопом и одометром, хоть ЯндексКартах, хоть в гугле, хоть в PocketGIS. Спасибо jst0 за модули BT и тестирование.
UPD. 18.07.2014 Доливаю вторую и третью фотку с измененной компоновкой. |
Цитата:
|
Вложений: 3
Есть готовые устройства. Пишу письма тем, кто оставлял e-mailы. С конфиденциальными вопросами лучше в ЛС, с техническими лучше тут постить. Не написал Pinin тк не знаю куда. Напишу ЛС пожалуй.
В комплект входит коробочка, фишка подключения сигналов заднего хода и пульсов скорости (одометра), внешняя магнитная активная антенна на крышу, блютус кому нужен. Через год-два ничего не сдохнет т.к. обычный в GPS ионистор заменен на батарейку CR-2032, которая меняется голыми руками. Если на машине ездить не каждый день, то лучше купить новую батарейку поприличнее, не за 50р. Обязательно подавать питание по вашему проводу USB-B. Варианты подключения UBS, COM, Bluetooth. Драйвера есть на winXP, win7, win8, android. Точно НЕ заработает с Iphone и дугими яблоками. |
Понимаю, что вопросы обсуждались, но раз устройство готово, то хотелось бы знать, что в итоге получилось.
1. Мне интересен девайс с COM портом. Кстати где он на фото? Или в разъем с заглушкой вставляется что-то одно на выбор (USB, COM, Bluetooth)? 2. Антенну я хотел бы расположить за приборной панелью, у меня там заводом изготовителем автомобиля предусмотрена металлическая площадка для жпс антен. Т.е. над антеной будет обшивка торпеды и лобовое стекло. Есть ли противопоказания? Или строго на крышу? 3. Питание на устройстве по USB должно быть всегда, или всегда, когда машина движется, или всегда, когда включен комп? Вопрос не принципиальный просто хотелось бы знать. 4. Само устройство как и на чём должно располагаться в пространстве? Т.е. строго горизонтально и какое-то ребро должно быть параллельно продольной оси автомобиля или запихнул куда пришлось и поехал? Жесткое должно быть основание, мягкое или всё равно? |
Вложений: 1
Нормальные вопросы и не особо обсуждавшиеся.
1. Компорт стоит вместо блютуса, usb сохраняется полюбому потому что по нему надо подать как минимум питание. По компорту это делать неприлично. Фото ком варианта прилагаю. На приборе db-9 папа, разводка под нуль-модемный кабель, он из мам состоит. 2. Антенну можно располагать в торпеде. Противопоказания только если лобовуха с электроподогревом нитями. Чуть снижен обзор, но может быть на Ваших маршрутах это будет некритично. В дождь вода на лобовухе лучше экранирует чем в крышном варианте, но это тоже субъективно. 3. Питание на выбор, либо когда включено зажигание (АСС) либо вместе с компом. Это штатные варианты. 4. По расположению критически важно соблюсти вертикальную ось. В горизонте уже неважно как ехать боком или передом. Слегка мягкое основание наверное желательно чтобы исключть дребезг и высокочастотные вибрации. Надо крепить или прижимать чтобы прибор не прыгал и не поворачивался. |
Доброго дня!
Помогите плиз с решением какой сигнал лучше взять. Автомобиль Subaru Outback 2004, правый руль. У меня два варианта пока: Первый вариант взять сигнал с датчика скорости на АКПП https://yadi.sk/i/eeuDURBpbKWnE Проблема в том, что при попытке понять, что там за сигнал складывается противоречивые мнения. Первое, что сигнал на выходе датчика либо есть либо нет, а зависит это от того набрала машину 20 км/ч или нет. https://yadi.sk/i/fKhGY-dvbKZSx Второй, что сигнал всё-таки частотный и зависит от скорости https://yadi.sk/i/LnWS2ohwbKa4c Второй вариант подключиться к датчику АБС колеса. Но тут в схемах особенно сказано, что к датчику идет витая. Подозреваю, что это связано с частым характером сигнала в паре и надеюсь. И вообще можно ли брать сигнал с датчика АБС? https://yadi.sk/i/NzKg3RWxbKbiD |
Тот датчик скорости, который находится на выходе АКПП - выдает самый правильный для нас сигнал, он идет на ЭБУ АКПП и на ЭБУ двигателя. Эта цепь достаточно слабая и к ней цепляться нежелательно. При этом как правило во всех машинах есть тотже самый сигнал VSS, только усиленный ЭБУ и раздается в нескольких местах. В приборке спидометр и одометр им питается, на магнитолу часто он приходит для регулировки громкости по скорости, разъем штатной навигации как правило содержит подходящий сигнал, в диагностические разъемы его на некоторых машинах выводят зачемто.
К АБС мы подключаемся только после электронного блока АБС если он в CAN шину вещает счетчик своих импульсов, к цепи самих датчиков мы ничего не вешаем. |
Не могу на схемах найти усиленный сигнал.
Судя по схемам спидометр, одометр, блок АБС, модуль АКПП обмениваются по CAN между собой. При попытке найти распиновку разъема заканчиваются тем, что в разъеме есть два контакта "BUS +" и "BUS -" |
Тогда есть еще такой вариант - выводите себе в салон землю, BUS +, BUS - и приезжаете в установочную студию где с помощью специального CAN оборудования можно будет найти либо сигнал скорости, либо пульсы ABS, либо еще что подходящее. Это будет всем интересно. Координаты одной из таких студий отправил в личку.
|
|
Вот какая отличная инфа нашлась про разъем B228 штатной навигации под рулевой колонкой. То что нужно - ведь штатные навигации все с dead reconing. И осцилограф не нужен. На скорости 3-5кмч на обычной лампочке видно как пульсы моргают.
|
До лампочки еще дойти надо. Ведь у лампочки очень низкое сопротивление и я боюсь этим сопротивлением спалить выходной каскад какого-нибудь выхода, ведь на каком пине нужный мне сигнал мне не ясно, собственно искать то и буду.
|
Ладно, не лампочка. Светодиод и к нему последовательно надо соединить сопротивление минимум 1кОм. Вероятность спалить чтолибо минимальная.
|
Subaru Outback 2004, 5AT, 3.0 RHD
Пощупал B228. Решил пойти по пути исключения контактов из разъема, открыл схемки, чтоб было проще искать и нашел описание 13 из 15 контактов. Проверил. Может кому будет полезно: 1 - 12В всегда через 7,5А предохранитель 2 - АСС через предохранитель 15А 3 - Зажигание через предохранитель 15А 4 - Когда включены габариты 12В, а когда выключены, КЗ на корпус 5 - Щупал мультиметром, когда машина стоит 14В и 0Гц, когда едет на мультиметре напряжения скачет, а частота зависит от скорости. При 100 км/ч где-то 70Гц. При езде задним ходом, тоже есть импульсы www.youtube.com/watch?v=ZPgg9Xk_yLQ 6 - Когда горят огни заднего хода, то 12В, когда не горят КЗ на корпус 7 - Корпус 8 - Ручник. Когда поднят КЗ на корпус 9 - Когда не горит ближний или дальний, то 12В, когда горит, то 1В 10 - Когда не включены габариты, то 12В, когда включены, то КЗ на корпус 11 - Концевик дверей салона. Когда открыта любая дверь КЗ на корпус. 12 - Концевик багажника. Должно быть КЗ на землю при открытом багажнике, но у меня 163 Ом 13 - Исправность работы генератора. Когда не зажигание, то ничего, когда включено зажигание 1,9В, Когда генератор работает >12В. 14 - Провод есть, а что на нем не обнаружил. 15 - При паркинге КЗ на корпус, когда не паркинг 12В 15 контакт обнаружил случайно, в схемах его не нашел (может плохо искал). |
Вот значит и выводим три провода на DR-GPS
5 - ODO 6 - REV 7 - GND Земля из этого разъема нужна обязательно чтобы входной каскад оптопары запустить. Сигнал заднего хода мы также гальванически развязываем от компьютерных цепей нашим оптроном. На 6ом чипе необходимо выставлять High = Backwards иначе он всю дорогу задом будет ехать и никогда не откалибруется. Сколько пульсов в километре он сам посчитает через GPS и поставит в своих расчетах куда надо. |
Осилили навигацию в многоэтажных парковках.
Вложений: 3
Осилили навигацию в многоэтажных парковках.
Подъем по винтовому пандусу на шестой этаж - это 2160° и вполне на ИНС (инерциальной) системе удалось выехать с пандуса под нужным углом. В середине этажа были припаркованные машины, их пришлось пообъезжать в пределах ряда, затем задом запарковаться и выехать оттуда после ходьбы по офисам сохранив курс (NEW!!!) и выехать из здания. Дрейф GPS пока было посещение офисов составляет 0,000000мм - позиция просто блокируется если нет сигналов одометра автомобиля. Перед домом парковка забита, поэтому траектории выезда загадочнее чем хотелосьбы, но это реально так приходилось рулить. Как всегда треки и скриншоты: Трек GPX https://www.openstreetmap.org/user/Dimon/traces/1797333 Трек GoogleEarth https://www.dropbox.com/s/injo5y05n1...ncevo.kmz?dl=0 Единственное условие чтобы повторить данный эксперимент - нельзя выключать GPS внутри здания, т.е. начать маршрут без спутниковых сигналов мы пока не можем. Скриншоты слегка затемнил чтобы трек видно было: |
Димон, ты красава ) давно я тут небыл, а ты не бросаешь тему.
Сорри за офтоп. |
Ладно, подновим темку. И тебе привет. Кстати звонки в "техподдержку" стали поактивнее, т.е. подоставали с чердачков коробочки и накатали на них пробеги. Работаем.
:blush: |
кто, что скажет по этой приблуде?
http://www.reyax.com/httpdocs/index....le.htm#RY836AI бабки на неё уже спустил... жду помацать... |
Цитата:
Короче будем тестить - заценим как все эти приблуды навигируют. |
Тема еще жива?
|
Жива, но загибается. Тестирование 8го чипа с ИНС gps-glonass выявило непреодолимые ошибки калибрации что в общем зачете не позволило достичь показателей предыдущего 6го поколения, которое врезультате осталось топовым. На том форуме осталось пару новых действующих устройств удивительной долговечности - за всю многолетнюю историю проекта не вышло из строя ни одного устррйств. А потому что нет ионистора - батарейку cr2032 меняем и все. Антенны было дело глохли (точнее волновод) но по ним запас есть вроде.
|
может вернуться к 6й ветке?
|
Ну возвращаться особо и не приходится. Так и сидим на 6. Теоретически если понадобятся устройства можно и перевыпустить 6. Я так понял чипов на складе много, можно докупить несоклько штук. Там одна только проблема - одна система GPS, без глонасов, но всеравно лучше работает чем 8 с глонасом и не калибрующаяся.
|
Цитата:
Поюзал с месяц 8 чип (правда в mini pci-e исполнении - REYAX RYP820U) и вернулся на 4 (первая версия от Димона). "Лучшее - враг хорошего" это мягко сказать, по факту 4 с аппаратным dead reckoning по прежнему гораздо точнее, стабильнее и старт быстрее. |
Спасибо!!! Да, я вспоминаю 4е были не намного хуже 6. Там в 6 немного подняли абсолютную чуствительность и снизили время выхода из ступора когда ИНС и GPS едут в разные стороны. :greedy:
Основное отличие наших устройств (платы) с 6м чипом заключается в том что там налажен bluetooth порт и разработан весь софтверный ход на андроиде для подключения любого навигационного софта (кроме таксистов - там запрещены gps-заменители позиции) Еще практика показала что получение пульсов из CAN шины может работать работать годами, надежнее всех механических систем, магнитиков, герконов итп. |
Цитата:
Где бежать ,кому стучаться ? ))) |
Напишите в личку модератору на http://dr.unoforum.pro . Там можно не регистрироваться, так написать. Если 1-2 штуки то есть вналичии. Если больше - можно попробовать перевыпустить. С 8 чипом облом - что-то они там с памятью напортачили - не сохраняет настройки. Зато к 6-му прошивку допилили - прилично работает, практически на максимуме возможностей MEMS-гироскопов.
Еще из новостей - промышленность вроде подтянулась вплане преобразователей пульсов из CAN-шины. Это означает что все подключение идет через диагностический разъем. Для wv и солярисов в Москве налажен выпуск генераторов vss и заднего хода, то есть ценник божеский, для европейцев - бмв-мерс-ауди-опелей и всяких таких машин посложнее-подороже. Есть мега-адаптер со списком машин на три страницы, там кайроны есть, санйонги и чего только нет. Ценник типа 150 евросов. Заказал сейчас один такой. Для андроида есть usb драйвера, надо чтобы кто разобрался как подключать. Есть bluetooth порт, там все ясно как подключается, все просто работает. |
А к чему подключать будете?
|
К андроиду через uart.
Скорей всего, вот эту борду выберу: http://www.marsboard.com/new_marsboard_a20_feature.html либо что-то подобное. |
Перенесу сюда, а то в конце предыдущей страницы затеряется.
Приветствую всех, надеюсь, тут народ более знающий и разобравшийся в теме деда Реконинга, расчитываю на помощь советом. Для своей темы: http://www.pccar.ru/showthread.php?t=27808 нашёл два вроде как доступных в продаже устройства. Первое на хорошо известном и тщательно проверенном 6-м ublox-е: https://www.rakuten.de/produkt/cartf...&cid=affiliate Второе - более новый и вроде как даже сильно лучший по характеристикам модуль: http://navspark.mybigcommerce.com/ns...gps-dr-module/ Но увы, насчёт последнего никакой информации, кроме рекламного объявления и некоего "теста" от самих производителей двухлетней давности, ну и даташиты. Несколько смущает ещё и низкая цена. Покритикуйте / дайте совет, плиз! Заранее спасибо. |
Гироскопия и навигация 2020.
Очередной виток проекта вышло еще немного коробочек с гироскопом и одометром. Косяки 8го чипа и неготовность 9го оставили работоспособной только коробочку на чипе LEA-6R. Вот ее то и удалось перевыпустить, ограниченным числом, для любителей математических изысков и картографирования мест, неподвластных спутниковым приборам. Краткое содержание предыдущих 15 страниц: коробочка предназначена для установки в четырехколесное транспортное средство, проходящее повороты с минимальным креном. Основной режим работы - GPS. Она принимает спутниковые сигналы на отличную внешнюю магнитную антеннку на крыше авто и передает координаты на Ваше навигаторное-картографирующее устройство - ноутбук-планшет-телефон и т.п. Понятное что делает он это намного серьезнее, чем встроенный навигационный чип (если он есть) хотябы за счет благоприятных условий приема GPS сигналов внешней антенной. Но основное ее(коробочки) свойство - ИНС - способность выстраивать линии и траектории движения не как массив абстрактных точек от летящих в космосе спутников, а именно описывать маневры автомобиля: тут притормозил, тут вошел в поворот, тут перестроился. Графическая разница местами фантастическая. Картинки сравнения на этой странице. Спасибо уважемому SviMik!!! Даже если набегают погрешности это не бесформенные звезды дрейфа GPS, а все равно красивые линии градостроительных или ландшафтных структур, осей дорог или бордюрных камней, кто как ездит. Это главное. Сведения о подключении к авто: на вкус и цвет у всех фломастеры разные. Самые качественные результаты у профессиональных установок типа магнитики на ободе колеса, геркон или proximity sensor на ступице считатет обороты колеса и полученные импульсы прямиком выдает в коробочку. Менее хлопотное хозяйство - найти в машине сигнал VSS, в приборке, за магнитолой и т.п., но такой вариант в CAN машинах встречается все реже и реже. Самый бизнес-лакшери вариант - подключение специального адаптера к CAN шине. Он берет все нужные данные из штатной проводки и генерит пульсы VSS для коробочки. Цифровые посредники передачи данных приводят к задержкам, поэтому для качественных результатов приходится немного корректировать манеру вождения. Достать CAN адаптеры на VW и Hyundai легко, на другие немецкие авто посложнее, на остальные авто еще сложнее (дороже). Так недавно поставили всю систему на SsangYong Kyron 2010. Дико сложный протокол обмена данными, но все подключили-поставили с первого раза, профессиональная установка - несколько небольших коробочек под правым сиденьем. Сведения о подключении к навигатору. Ноги у всей истории растут из CarPC и Windows 95-7-10, поэтому основной разъем - USB. Даже если у Вас нет компа в машине этот разъем понадобится чтобы подать питание на всю схему. Второй по популярности способ подключения - bluetooth. Вообще все коробочки-провода спрятаны внутри, ничего не торчит. Android, MOSK-служба, пара программ и все работает. Не бог весть какие сложности. Таксовать с таим не дадут потому что таксистам запрещены фейковые GPS, остальные все приложения работают. Айфоны не поддерживаются (я не знаю как подключить). Может можно както. Зато для hardawre специалистов множество возможностей подключения - RS-232, TTL-UART, NMEA-0183 и бинарные протоколы по высокоскоростным шинам. Есть во всей этой истории и практическо-навигационный выхлоп: ваши шансы выехать в нужную сторону с подземной парковки или из многоэтажного гаража с работающей навигацией многократно возрастают. Ну и элемент эксклюзива - такого ни у кого нет. Кайфы. https://i.postimg.cc/FHr4jr3V/BDACH.jpg На рисунке субботний заезд под ТРЦ в дикой пробке. И выезд!! Хотелось бы понять насколько это может быть интересно сейчас. По идее самое время, премия на НГ и пару расслабленных недель чтобы все установить-собрать если своими силами. По себестоимости производства опять удалось уложиться в четырехзначный ценник, хоть и не так свободно как раньше. CAN адаптеры стоят 5-7-15 тыр. теоретически, но торговать ими не планировалось. Если много желающих наберется можно будет подумать о некоей централизованной поставке. Пока каждый себе сам доставал. Более предметное общение в личке тут и там ↓↓↓ |
Видео выезда из серебрянноборского тоннеля.
Видео выезда из серебрянноборского тоннеля. Самого нашего длинного, 2,5км. Довольно злобный такой тест для любого оборудования. Вот так из него выезжает subj на lea-6r. Тесла кстати на таком едет.
:yes4: Смысл видео в моменте когда поймались спутники на выезде из тоннеля. В этот момент курсор навигационной программы "прыгает" вбок на величину ошибки, накопленной в режиме dead reckoning, в подземелье, где вообще никаких спутников нет и быть не может. Прыжок вбок на ряд-полтора это примерно полпроцента от длины тоннеля. Это вобщем и считается конечной точностью прибора. https://www.youtube.com/watch?v=m4qt1Ib0yRE |
Появились в наличии CAN-адаптеры. Теперь чтобы подключить навигацию с гироскопом и одометром не надо резать провода и ковырять проводку. Готовый адаптер в штатный диагностический разъем практически на любой машине сгенерит нужные сигналы. Если подключать к андроиду по bluetooth, то полностью скрытая проводка получается, и питалово и все сигналы. Просто GPS BT вещает себе откуда-то из под обшивки. В тоже время если сдаете машину на ТО, то элементарно и бесследно вынимается штатный разъем.
https://i.postimg.cc/xcCn2FXk/20210717-173602.jpg Dietz 66010 - аналогичный у меня в машине лет 10 уже работает Speedsignal CB-1 - этот поддерживает много машин, но один сигнал выдает, задний ход придется с лампочки брать. Speedsignal CB-6 - который одновременно несколько сигналов выдает. |
| Часовой пояс GMT +4, время: 16:58. |
Работает на vBulletin® версия 3.8.4.
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Перевод: zCarot