AUDI Allroad. Удобный PCCar без хирургии
 

Однажды, стоя в вечных пробках и традиционно слушая музыку, я решил улучшить развлекательные возможности своей машины. Причем улучшить кардинально, установив полноценный компьютер под управлением WinXP.

Изначально передняя панель выглядит так
http://xmages.net/out.php/i144924_P1000462.jpg


Опыт в этом направлении уже был (устанавливал временный вариант на основе ноутбука в другой своей машине), поэтому я сразу поехал по магазинам и купил:
- материнскую плату Intel D201GLY2
- 1 Gb оперативной памяти
- HDD 2.5" sata на 160 гб
- БП m2atx
- универсальный пластиковый корпус (по размерам чуть шире мат. платы)
- различные провода, разьемы, хабы и т.п.

Монитор Xenarc 700TSV купил по объявлению на этом форуме.

Собрал основу системы на полу, протестировал, поставил WinXP

http://xmages.net/out.php/i144927_DSC01903.jpg


Потом собрал все потраха в корпус - вырезал отверстия под разьемы, вкрутил крепления для мат. платы, винчестера, БП. Поставил 10-контактный разъем для питания, светодиодов включения и hdd, кнопки power. Размеров корпуса хватило впритык.

http://xmages.net/out.php/i144929_DSC03930.jpg


Далее я определился с тем, что я хочу получить от инсталляции. А именно:
- Никакого вмешательства в штатные панели автомобиля быть не должно. При желании все это должно демонтироваться и автомобиль должен принять свой стандартный вид
- Штатная музыка должна работать, как и работала, без каких-либо проблем и затруднений, независимо от компьютера
- Треки на компьютере должны переключаться штатными средствами, т.е. кнопками на магнитоле и руле. Громкость должна регулироваться все теми же штатными средствами
- Компьютер должен работать и при выключеном зажигании, но используя штатные средства сохранения энергии аккумулятора (например, забытый салонный свет гаснет через 30 минут неактивности или сразу после установки на сигнализацию)
- Монитор должен находиться как можно выше, но не перекрывать обзор. Использовать монитор, который установлен на уровне штатной магнитолы, во время движения невозможно (убедился на собственном опыте)
- Монитор должен быть виден с двух задних мест
- Яркость подсветки (именно подсветки) монитора должна регулироваться в больших пределах, снижаясь практически до нуля для поездок по трассе в темное время суток. Ездить с нерегулируемой яркостью подсветки в темное время суток крайне неприятно, а за городом просто невозможно (опять же убедился на собственном опыте). Программные регулировки яркости не спасают
- Регулировка яркости должна происходить автоматически (в зависимости от света в салоне) вместе с регулировкой яркости подсветки кнопок автомобиля, штатными средствами. При выключении габаритов яркость должна оставаться на прежнем уровне и не уходить в максимум


А потом я приступил к реализации своих задумок...

К штатной магнитоле уже был подключен эмулятор CD-чейнджера xCarLink, который умеет играть mp3 с usb-носителей и имеет линейный вход. При отсутствии флешки, звук в штатную аудиосистему подается с этого линейного входа. Именно в этот вход я и решил запустить звук с компьютера.

Общение магнитолы и CD-чейнджера (в моем случае эмулятора) происходит через какой-то свой протокол, команды к чейнжеру идут по одному проводу, а инфа с чейнджера в магнитолу по другому.
Притащил я магнитолу с эмулятором домой, распаял на макетной плате микроконтроллер atmega8 и начал мучать тот самый проводок, по которому магнитола командует чейнджером.

http://xmages.net/out.php/i134703_DSC03940.jpg


Через два вечера протокол был полностью побежден, к контроллеру подпаян LPT-провод для передачи инфы в компьютер. Схема работы следующая - контроллер понимает, когда нажимается кнопка на магнитоле/руле и замыкает определенный контакт LPT на землю. На компе винда воспринимает эти замыкания, как нажатия кнопок джойстика (софтина PPJoy). Программа AutoHotKey в свою очередь переводит нажатия кнопок джойстика во что угодно (нажатие нужных горячих клавиш, кнопок мыши и т.п.). С помощью этой программы можно установить разные действия на разные окна. Например, если открыта центрифуга, то рулевые кнопки будут переключать треки, а на рабочем столе они будут управлять курсором :)


Потом я принялся мучать монитор, точнее его подсветку. Xenarc 700tsv умеет управлять яркостью своей подсветки через меню, но это не удобно, да и минимальная яркость все-равно оказалась великовата, ночью будет слепить.
Управление яркостью я решил доверить тому же микроконтроллеру, сводобных ресурсов у него было достаточно. Яркость штатной подсветки кнопок/спидометра/магнитолы и всех остальных светящихся крутилок/ручек в автомобиле регулируется автоматически в зависимости от "яркости внешнего мира" :) Плюс к этому уровень этого авто-затемнения можно отрегулировать специальной крутилкой слева от руля. Эту замечательную способность я решил использовать для своего монитора.
Подсветка всего в машине светодиодная, яркость регулируется скважностью ШИМа. Подцепил я свой контроллер к проводу штатной подсветки и перевел полученые данные в управляющее напряжение для инвертора Xenarc'a. Оказалось, что инвертор позволяет приглушать яркость гораздо сильнее, чем это возможно через меню. Также реализовал запоминание последней яркости, чтоб при выключении габаритов (а вместе с ними и подсветки кнопок) яркость оставалась на прежнем уровне. Это нужно для того, чтобы яркость монитора оставалась небольшой во время стоянки без габаритов (вечером приехал куда-нибудь, выключил габариты и кого-нить ждешь).

На этом фото вы можете видеть эксперимент на столе, монитор загнан в минимально возможную яркость (практчиески на грани видимости):

http://xmages.net/out.php/i144945_1.jpg


В ходе всех этих манипуляций я получил готовый контроллер, понимающий нажатия 8ми кнопок на магнитоле/руле и регулирующий яркость подсветки

Компьютер удачно расположился под левой обшивкой багажника - там находится набор для замены колеса (домкрат, балонник и т.п.), а под ним есть свободное место, в которое впритык влез мой корпус. При желании крышка открывается, отсоединяются провода от корпуса и он свободно вынимается. Провода до торпеды проложены по левой стороне, параллельно штатным шгутам. Длина всех проводов (видео/usb/аудио) вышла в районе 5 метров.
К сожалению, фото я не сделал, но чтоб было понятно о чем я:

http://xmages.net/out.php/i144952_us...5432406401.jpg

Монитор я решил установить отдельно торчащим компонентом, сразу над воздуховодами. При этом он будет находиться максимально высоко, не перекрывая обзор и его будет видно с заднего ряда сидений.
Крепить монитор в его стандартном корпусе не хотелось, слишком он громоздкий, провода будут торчать, да и воров сильно привлекать будет.

Было решено изготовить отдельный корпус для матрицы с тачскрином, а плату спрятать сразу под торпедой (там как раз есть свободное место над воздуховодами). После примерки стало ясно, что длины стандартных шлейфов матрица-плата хватало как раз. Правда для запихивания и закрепления всего этого нужно было сильно изловчиться :)

Рамку решил выпилить на своем фрезерном ЧПУ-станке из конструкционного текстолита ПТК, кусок которого валялся неподалеку.

Начальный этап
http://xmages.net/out.php/i144964_2.jpg

Готовая рамка, первая примерка
http://xmages.net/out.php/i144968_4.jpg

Примерка, вид сзади
http://xmages.net/out.php/i144970_5.jpg


Затем я вырезал из тонкого пластика (вроде детская доска для лепки) заднюю крышку и просверлил 4 отверстия для ее крепления.

Покрасил крышку и рамку:
http://xmages.net/out.php/i144971_7.jpg


Из алюминиевой полосы сделал крепление.
Изготовил из сотового полипропилена держатель, который будет удерживать плату внутри торпеды в нужном положении.

Последний тест перед сборкой
http://xmages.net/out.php/i144974_DSC04079.jpg


После удачных тестов все закрепил и собрал части салона воедино :)
Получилось вот так:
http://xmages.net/out.php/i144980_DSC04083.jpg

Если заглянуть снизу, то можно увидеть шлейфы, которые идут к плате
http://xmages.net/out.php/i144978_8.jpg

Вот тут вы можете увидеть процесс изменения яркости подсветки с помощью штатного регулятора в темное время суток http://www.vimeo.com/3670623


Буду рад отзывам, спасибо за внимание!



-------------------------------------
Часть 2 - закачка по WiFi
Часть 3 - софт
Часть 4 - камера заднего вида

:acute: Да мк, вешь, отличный проект. Небоитесь что такое расположение моника пионеров будет пирвлекать?
:blush: Эх, тоже мучу уже полгода cnc станок, осталось пару шаговиков прикупить, помощьнее чтоб на фрезу хвалило. Понимаю что не потеме, можно фото станочка?

очень круто, а главное автодиллер носа не подточит

отличная реализация задуманного!!!

за хорошее описание проделанной работы отдельный респект

ps почему центрофьюз старый? и скин не красный?

Красиво

Отличная работа! В одном из готовящихся проектов воспользуюсь идеей эмуляции ченджера. Скорее всего тоже в Ауди...

классно)только одна неточность.........подсветка не светодиодная......судя по фото):acute: