Потестил - класно. Да, иногда опаздывает, но это фактор скорости перемещения. Если к перекрёстку подъезжать степенно, то все команды своевременно подаёт, а если со 120 оттормаживаться, то не успевает
Некоторым образом раздражает напоминание "не занимайте правый ряд". Сегодня по Садовому он мне это, на одном участке, с периодичностью раз в минуту повторял. Раз 15 повторил. Я хорошо понял, что правый ряд - плохо
