Вот наткнулся на интересный девайс
http://www.mentorel.ru/me-tft8shcfl.html, разрабатывался, видимо, для Фоменковской
Марусси, но не в этом дело. Дело в том, что там Linux Embedded и CAN шина есть, а значит это может быть интересно. И цена вопроса, вполне, адекватная. Пообщаюсь с разработчиками и, наверно, приобрету для тестов.