мдя... неприятная ошибка
"Эффективность системы катализаторов В1 ниже допустимого порога"

отсюда или отравлена вторая лямда, что врятли, иль сильно отравлен кат. нужны графики
первой лямды
коррекции по ней
второй лямды
все это на полностью прогретом ДВС (после покатушек), снимать на ХХ.
ЗЫ а что прога в шапке ваш авто не берет?