Вторая партия запускается потихоньку.
С этой недели начал тестирование девайса из второй партии на гироскопе MEV-50A-R, плата изначально была разведена с возможностью его установки. Пока очевидно одно - не хуже. Нормальный разъем SMA (который стоит кучу денег) тоже пошел на пользу, уровни сигналов субъективно поднялись. Разбираюсь с ньюансами калибровки, пока 80%. Это значит что если полностью отключить спутники, то траектория выгибается вправо. На картинке трек, записанный недокалиброванным девайсом полностью без антенны. Видно что на светофорах никакого дрейфа нет, как и на заправке под козырьком. Траектории, радиусы и изгибы похожи на правду.
При плохом приеме спутников, во дворах, в дождь, между мокрыми деревьями на порядок лучше чем традиционные жпэсины с сирф3.
По стоимости производители пока не делали подсчетов, гадать не буду.
Время старта пока "очень горячее" т.е. пока ОС грузится все уже fix. Нашел еще кучу настроек на эту тему.
|