[grblmm]

если никогда до этого не сталкивался с линуксом тяжеловато будет все настроить и отладить..

3. Навигация - регион Ярославль
5. Диагностика Авто через адаптер ChecEngine

вот это нужно покопать, а остальное реализуемо без особых проблемм