[AlexPicaso]

не компилировался скетч.
вот решение.

думал только у меня проблема с библиотекой для IR.

есть ли возможность использовать ее с arduino-1.0 ?

Оказывается возможность есть! Одно из изменений в ардуино-1.0 это переименование WProgram.h в Arduino.h . Соответственно чтобы работала ардуино нужно все упоминания в библиотеке об WProgram.h нужно заменить на Arduino.h. Проделав это, у меня скетч скомпилировался. Переделанная библиотека: