Цитата:
|
как вы состыковали teensy с планшетом по USB? Ничего дополнительного не нужно? Наример USB Host как для Arduino?
|
teensy умеет прикидываться usb устройством, например клавой или мышью
если нужно только отправлять команды из ардуины - то режим клавы - оптимален, никакого доп. железа не нужно, просто подключаете его по usb к андроиду и читайте коды клавиш. Если нужно в обе стороны обмениваться - нужно задействовать второй uart на тинси. К нему подключается переходник usb-com (на той микрухе, на которую есть модули ядра, не рекомендую pl2303, если есть интенсивный обмен данными по usb, например usb сетевуха). со стороны ардуины это будет
hardware serial (исправлял сырцы либы, работающей с этим портом, чтобы он корректно работал с тинси). со стороны андроида это будет обычный ком-порт /dev/ttyUSB. Берется
библиотека для работы с ком-портом на Жава через JNI. Далее на Жава программируется та часть, что в планшете и пишется скетч на ардуину с другой стороны. Вроде все
