А у меня не работает. У меня старый carduino nano v4, на ATMEGA 168, из партии с не правильными стабилизаторами. Старые коды типа
http://www.compcar.ru/forum/showthread.php?t=4640 и
http://www.compcar.ru/forum/showthread.php?t=4959 работают нормально а вот код для из этой темы не работает, загружается в контроллер а дальше тишина, ни icar, ни монитор порта, ни индикатры передачи/ приёма никак не реагируют, может для 168 нужен специальный код?