Для прослушивания онлайн-радиостанций есть неплохая программа PC-Radio.
Ссылка на офф. сайт
Я пользуюсь этой программой для прослушивания радио на коммуникаторе с ОС Android, и на домашнем компьютере c Win XP.
Может прикрутим эту программу к iCarDS ?
Список радиостанций довольно-таки обширный.
Правда интерфейс убогий: