Да понятно что CAN коды только там обычно большое количество информации льется, её нужно обрабатывать, и вычленять команды. Нет такого понять как "CAN коды".
Есть информация в цифровом виде там может быть все что угодно.
Например вы знаете какая посылка соответствует уменьшению значения энкодера? Что в этот момент будет в шине?
|