дак вроде этот вариант
http://pccar.ru/showpost.php?p=260738&postcount=111 и перетыкает usb gps у меня с этим вариантом смена скорости работала, но постоянно отваливался gps мигал )) и навигация при этом не работала вернее ведение по маршруту, вот думаю может какие логи посмотреть?