В общем вот архив:
http://yadi.sk/d/l3BfELFO7bbGZ
Тут исходники на C# под Visual Studio 2012.
В папке "BusController\BusController\bin\Release" лежит собственно экзешник проги - BusController.exe и мой рабочий конфиг к ней - BusControllerConfig.xml.
Последний грузится автоматом при запуске проги (должен лежать в одной папке с ней).
Ну, версия 1.0b, так что строго не судите )