[ancc]

Сообщение от yakosh

адрес 0х0208

Init_01 BROADCAST, 0x05, 0x01, 0x11, 0x13, 0x24, 0x45 //инициализация

CmdPlayOk BROADCAST, 0x06, 0x45, 0x12, 0x50, 0x13, 0x04, 0x01 // Включение

CmdStopOk2 BROADCAST, 0x0B, 0x45, 0x12, 0x51, 0x13, 0x04, 0x00 // Выключение

Проверка статуса:
DEVSTATUS_EU, 0x04, 0x00, 0x34, 0x45, 0xE4 // "плавающий" второй байт

ответ на статус:
CmdDevStatusEU DIRECT 0x0A, 0x00, 0x45, 0x34, 0xF0, 0xF0, 0x06, 0x80, 0x90, 0x83

мож на приусе так просто прокатывает, а голова в лексусе так просто не работает.
там только на команду активации входа нужно дать сначала ответ, а потом на шину периодически слать команды, что ты вход занимаешь, иначе отключит. Это кроме этого ответа с плавающим байтом.

Кроме того в лексусе переключение на композит вообще инициируется магнитолой, соответственно надо и магнитоле все правильно ответить и голове.

И при регистрации на шине нужно правильно ответить на 10-15 команд головы.