Новое устройство подключаешь к компьютеру и не появляется порт? Видимо нужен драйвер бутлоадера.
Еще раз, когда включаешь свежее (ещё не прошитое) устройство в компьютер должно появиться что-то вроде этого:
На данном этапе нужно поставить драйвер от загрузчика, который прошит в устройстве. Я с ардуино не работал, однако предполагаю, что нужно инсталлировать ардуино ide
от сюда и искать драйвер где-то в папке с установленной программой. Поправьте меня, кто с ардуино дело имел, если ошибаюсь.
Далее, при помощи ардуино нужно прошить контроллер прошивкой из первого сообщения темы. И только после успешной прошивки, контроллер опять определиться в винде как новое устройство, для которого и нужен драйвер из архива с прошивкой. Установив этот драйвер можно приступать к калибровке.