[Васек Астрахань]

авто Toyota corolla fielder 2005года, рестайлинг с эл. дросселем и ЭУР.
выскочила ошибка по двигателю Р0500, заглушишь заведешь пропадает, как только разгонишься больше 50 км.ч загорается опять при этом АКПП переходит в аварийный режим, спидометр работает и никаких проблем с ним нет. в TECU скорость всегда нулевая, но когда диагностирую блок АБС там есть скорость каждого колеса и скорость автомобиля.
через несколько дней начали сыпаться ошибки по ЭУР и руль стал тяжелым с постоянно горящим чеком.
42(р0500) нет сигнала с датчика скорости
11(с1511) датчик момента1
12(с1512) датчик момента2
42(с1541) нет сигнала с датчика скорости
до появления ошибки в проводку не лазил и ничего не подключал.
на диагностике все разводят руками и говорят что нет схем на рестайлинг и без них ничего сделать не можем.
ошибка с1541 жестко сидит в блоке и не удаляется, если ставлю другой блок ЭУР то ошибки нет и руль хорошо вращается, но при наборе скорости выше 50 опять появляется ошибка Р0500.
было поменяно
1 датчик скорости
2 щиток приборов
3 ЭБУ ДВС
4 ЭБУ ЭУР
5 блок АБС
6 проверены все преды, реле, передернуты все фишки и все без результата.
Помогите пожалуйста найти схемы на рестайл и разобраться с этой ошибкой.