В общем неделя изучения в инете ничего как делать всё на ардуино не дала.
Теперь остался вопрос в том куда подключать ардуино???
http://www.ertasvc.ru/userfiles/AudSim1.jpg
Голова кругом идет, везде CAN-шина но при этом у меня машина 2000 г.в. и в ней ещё не полноценный CAN
Пришла маленькая вкусняжка из китая
http://www.aliexpress.com/snapshot/6157051230.html