Схема для прослушивания очень проста - два резистора для делителя напряжения, чтобы согласовать 12В на шине BEAN с 5В микроконтроллера. (приложил). R821 можно выкинуть.
А вот прошивка микроконтроллера - это уже сложнее... Я использую PIC18F4550, который соединен по USB с ПК. Контроллер читает шину BEAN и далее передает в ПК уже саму посылку (без staffing битов)
Прошивку и прогу для ПК прилагаю.
В прошивке есть файл BEAN.c/.h, в которых сосредоточен код чтения BEAN. Отправку по шине BEAN пока тестирую...
Вот здесь пошарен кусок книги про BEAN
https://drive.google.com/folderview?...VE&usp=sharing
(Ссылка с этого форума
http://www.toymods.org.au/forums/tec...lex-etc-2.html)