RearViewCamera-0.6beta - добавлен полноэкранный режим, спасибо
Different234 за подсказку.
На счёт парковочных линий - да, в принципе они есть в большинстве камер по умолчанию. Но, например у меня, камера висит не по центру и поэтому линии кривые

У многих китайских камер (таков мой бюджет

) есть возможность оключать парковочные линии, зеркальное и перевёрнутое изображение (на плате три контакта и если их замыкать на землю, включаются/отключаются эти режимы).
В целом, я не сказал бы что они вообще сильно помогают, но ради интереса решил попробовать сделать.
И ещё, рад что программулина пригодилась. Если будет нужен исходный код, пишите в ЛС (думаю причесать код и через пару недель выложить на github).