Лаунчер потихоньку эволюционирует.
В новой версии можно указать, какую программу запускать - Навител, Яндекс.Карты или Яндекс.Навигатор. По умолчанию - Яндекс.Навигатор.
Программа состоит из двух частей - LauncherSettings и LauncherStart.
В LauncherSettings отмечаем приложение, которое будет запускаться. GPSBridge, разумеется, тоже будет запускаться.
В iCarDS встраиваем LauncherStart (параметры командной строки смотрим в свойствах ярлыка).
Предыдущая версия
тут.