Gorynch
либа отсюда
https://github.com/Seeed-Studio/CAN_BUS_Shield
напряжение на vcc 4.64 - на китайских про микро перемычка открыта
как я понимаю, шилд питается от ардуины, которая в свою очередь от usb порта ноутбука
шилд соединял с ардуиной по инструкции от iti1 у которого всё работает (правда с другим шилдом)
скетчи пробовал разные вот один и зних:
Код:
// demo: CAN-BUS Shield, receive data with check mode
// send data coming to fast, such as less than 10ms, you can use this way
// loovee, 2014-6-13
#include <SPI.h>
#include "mcp_can.h"
// the cs pin of the version after v1.1 is default to D9
// v0.9b and v1.0 is default D10
const int SPI_CS_PIN = 10;
MCP_CAN CAN(SPI_CS_PIN); // Set CS pin
void setup()
{
Serial.begin(9600);
START_INIT:
if(CAN_OK == CAN.begin(CAN_500KBPS)) // init can bus : baudrate = 500k
{
Serial.println("CAN BUS Shield init ok!");
}
else
{
Serial.println("CAN BUS Shield init fail");
Serial.println("Init CAN BUS Shield again");
delay(100);
goto START_INIT;
}
}
void loop()
{
unsigned char len = 0;
unsigned char buf[8];
if(CAN_MSGAVAIL == CAN.checkReceive()) // check if data coming
{
CAN.readMsgBuf(&len, buf); // read data, len: data length, buf: data buf
unsigned char canId = CAN.getCanId();
Serial.println("-----------------------------");
Serial.println("get data from ID: ");
Serial.println(canId);
for(int i = 0; i<len; i++) // print the data
{
Serial.print(buf[i]);
Serial.print("\t");
}
Serial.println();
}
}
/*********************************************************************************************************
END FILE
*********************************************************************************************************/
то что в предыдущем посте я писал - фигня
по факту, на данный момент - шилда/ардуино подключены к проводке авто и как только на них поступает питание - шилда начинает безостановки что-то принимать (светодиод rx мерцает, почти непрерывно светится) но ардуино нихрена не получает от шилды - даже сообщение из START_INIT (не появляется в мониторе порта ни при каких условиях, и на ардуине светодиод rx не моргает вообще)