А вот такую ваговскую камеру сможете прикрутить для этих целей?
Камеру могу пожертвовать для экспериментов (с возвратом)
Конкретно у меня туареговская, на ауди/порше стоят такие же, отличаются только форм фактором. В оригинале она служит для управления адаптивным светом, сигнал идет на собственный блок управления. Сигнал 2 х проводной LVDS. Можно попытаться его "отснифить", вставив дополнительный повторитель между камерой и блоком управления.
Задача - выдрать сигнал, обработать его, выделить затаившихся пешеходов (и дорожные знаки, если повезет !!!!) контрасными квадратиками и отдать его в каком нибудь удобоваримом виде на монитор.
Возьметесь?