На ардуине аналоговые входы до 5В, отдать могут 40мА, а принять- сколько дадите, она ведь их не потребляет. Лучше всего через БП подать сигнал.
Или через делитель напряжения, но отталкивайтесь от 15В на входе и 4В на выходе, так как выходное напряжение будет плавать вместе с автомобильным.
И добавить стабилитрон.
![](http://cxem.net/calc_img/divcalc/10aeb91af58fa19fc1e965debe1ff118.png)