Цифрового ничего ещё не придумали или хотя бы через компонент? Сомневаюсь я в качестве картинки композита что-то...
Есть в продаже
такие IP-камеры, если их можно подружить с Нексусом напрямую или через свитч/NVR, то это наверняка будет интереснее аналоговых камер сквозь композит