Есть такая штатная магнитола Swing(RNS300/310), к ней подключается 2 антенны: штыревая и вторая антенна, которая интегрирована в обогрев заднего стекла. В магнитоле есть блок, который следит за уровнем сигнала и переключает на ту антенну, где сигнал лучше.
http://vwts.ru/vw/g5/g5_electro_comm_rus_an.zip.
Возможно ли реализовать что-то подобное, но в PCCAR. Б/у Swing на Авито полно, т.к. многие стараются от него избавиться.