[T_r_D]

вот полный код

PHP код:

#include <SPI.h>
#include "mcp_can.h"
MCP_CAN CAN(10);
unsigned char len = 0;
unsigned char buf[8];
INT32U canId = 0x000; // идентификаторы могут быть 11-ти или 29-битные

int LengthP; 
int DataBuf[100];
int DataBufSize;

void setup()
{
    Serial.begin(38400);
    pinMode(9, INPUT);

START_INIT:
    if(CAN_OK == CAN.begin(CAN_125KBPS,MCP_8MHz))
    {Serial1.println("Init OK!");}
    else
    {Serial1.println("Init fail");delay(100);goto START_INIT;}
}


void loop()
{
//  if(CAN_MSGAVAIL == CAN.checkReceive()) // check if data coming
if(!digitalRead(9))
    {
        CAN.readMsgBuf(&len, buf);
        canId = CAN.getCanId();
         
          if(canId == 293) // 125HEX
          {
            Serial.println("PKG");
            if ((buf[0] >> 4) == 0x01)
            {
              LengthP = (buf[0] & 0x0F * 256 + buf[1]) - (len - 2);
              for (int i=0; i<len;i++){
              DataBuf[i] = buf[i];
              DataBufSize = i;
              }
              Serial.print("FIRST Length=");
              Serial.println(LengthP);              
            }

            if(((buf[0] >> 4) == 0x02) && LengthP > 0){
              int Length2 = LengthP - len;
              Serial.print("SECOND Length=");
              Serial.print(LengthP);
              Serial.print(" len=");
              Serial.println(len);
              
              if (Length2 > len){
              Serial.println("SECOND>>> Length=");
              Serial.print(LengthP);
              Serial.print(" len=");
              Serial.println(len);
              
                for (int i = 0; i < len;i++){
                DataBuf[i+DataBufSize] = buf[i];
                }
                DataBufSize = DataBufSize + len;
              }
              else{
              Serial.println("SECOND2>>> Length=");
              Serial.print(LengthP);
              Serial.print(" len=");
              Serial.println(len);
              
                for (int i=0; i < LengthP;i++){
                DataBuf[i + DataBufSize] = buf[i];
                }
                DataBufSize = DataBufSize + LengthP;
                
                for (int i; i < DataBufSize;i++){
                 Serial.print(DataBuf[i], HEX); 
                }
                Serial.println(" ");
              }
            }  
          
          }
    }
}