Забыл добавить контроль нейтрального положения ручки передач и/или включенного ручного тормоза, чтоб не было вот так:
http://www.ochevidets.ru/rolik/15746/
На определение завелся движок в процессе заводки можно плюнуть и просто подавать импульс на 2-3 сек (как это и делается во многих автозапусках). После этого аналоговым входом контролировать повышение бортового напряжения - так можно определить, успешен ли запуск.