Проверена работа мультируля от BMW E38/E39 без его доработок по шине i-bus.
Работают все кнопки

Кнопки круиза выведены отдельным контактом на интерфейсном разъеме.

Если необходимо, их можно тоже подключить просто как резистивные.
Для работы шины необходим подтягивающий резистор между шиной и +12В номиналом 1К...3К.