Ломаем (модернизируем) дальше сервомотор...
Из-за того, что оси валов пересекаются под углом в 90 градусов я в своих механизмах использую коническую передачу. Коническая шестерня, та что на серве, располагается консольно. При этом, вследствие повышенной деформации консольного вала (один из побочных эффектов конической передачи), увеличивается неравномерность распределения нагрузки по ширине зубчатого венца и как следствие - выход одного подшипника сервомотора из строя - того, что ближе и меньше по размеру на фото. Появляется значительный люфт у "подиума" в открытом состоянии. Подшипник, прямо скажу - слабоват для заявленного усилия в 53кг/см. Подобрать что-то более надежное для замены вряд ли получится. Думаю сделать небольшой промежуточный редуктор с более мощными подшипниками и перенести осевую нагрузку с подшипника сервы.
Позже поделюсь результатом.
|