Хотелось заметить чтобыне вводился никто в заблуждение,что спомощью обыкновенного IrDA управлять наврятли получится.
Гдето читал про управление домашней техникой с ПК.А вот где не помню
Поищи в гуглена слово UIRT.
Вот например:
http://msevm.com/main/uirt/index.htm