ну не совсем CANbus, Виталий довольно неплохо все описывал в своем проекте, только проекту уже ...цать лет. Сделать свой на его базе не вижу сложностей, только читать надо глубже, ибо ошибок уже больше чем понимания. Помочь вам может только владелец Пионера, с разными моделями могут отличаться комманды, не помню, на форуме это читал или Виталий лично говорил, 100500 лет назад )
|