Если по описанию на драйвер мотора, то управлять по логике согласно таблице.
Это
описание.
По схеме мотор подключается к контактам "LOAD+" и "LOAD-" и если на контакт "LOADER_CLOSE" подать напряжение с контакта "VCC", то мотор крутится в одну сторону.
Если подать напряжение на"LOADER_OPEN", то в другую. Если сразу на оба-мотор остановиться и будет в режиме удержания. Как-то так...