Печатку с первого поста не делать - не удобно и есть ошибки.
в архиве все от простого до самого сложного -на смд с контроллером, будут вопросы спрашивай. да и все вертится вокруг схемы с первого поста, на каждую печатку схемы нет, на некоторых печатках стоит драйвер полевиков на это схемы, вложил схему на которую нет печатки но есть драйвер а так все на печатках прописано. смд вариант собирали печатка рабочая без ошибок.
контроллер отсюда
http://compcar.ru/forum/showthread.php?t=4502