Teensy 3.2 Во этот вообще шикарен, 64 ножки куча переферии, даже EEPROM 2кб есть что не обычно для ARM но приятно) обвязка простая. USB HID тоже пашет)) полная поддержка arduino.
32 bit ARM Cortex-M4 72 MHz CPU (M4 = DSP extensions)
256K Flash Memory, 64K RAM, 2K EEPROM
21 High Resolution Analog Inputs (13 bits usable, 16 bit hardware)
34 Digital I/O Pins (5V tolerance on Digital Inputs)
12 PWM outputs
7 Timers for intervals/delays, separate from PWM
USB with dedicated DMA memory transfers
3 UARTs (serial ports)
SPI, I2C, I2S,CAN Bus, IR modulator
I2S (for high quality audio interface)
Real Time Clock (with user-added 32.768 crystal and battery)
16 DMA channels (separate from USB)
Touch Sensor Inputs
https://www.sparkfun.com/products/13736
На aliexpress эти камни продают рублей по 300, в общем заказал себе одну платку))
находка прям.