Тебе нужен один вход и несколько выходов Arduino.
Вход будет-считывать, , выходы-реагировать.
А что бы написать скетч, нужно понимать принцип по-которому хочешь организовать работу устройств и напряжение кнопок, а что бы знать напряжение кнопок, нужно знать модель бокса и пионера, что бы посмотреть по схеме.
ПС:
А вот так заходить на форум, как ты зашёл...мягко говоря-не совсем уважительно к форумчанин и не красиво)
Удачи тебе в твоих начинаниях)
ПС:
Ещё, зайди
сюда ознакомиться, кстати, код рабочий, останется только значения входного поменять под свои хотелки.
Реле ставить не обязательно, можно замыкать на землю, токи небольшие.