Заставь ардуину мигать диодом на плате и посмотри кто виснет.
У меня таких проблем не было, так что не могу даже представить.
Связка у меня из нано и маленького шилда.
До сих пор валяется и работает нормально.
Ни разу такого глюка не встречал.
Так что выясни для начала кто виснет.
Я настолько давно не копался с ардуиной что уже и забыл половину.
А для себя сделал вот такую штуку:
https://www.dropbox.com/s/o19m6o3otc...23714.jpg?dl=0
https://www.dropbox.com/s/v5vruyn6xm...23732.jpg?dl=0
В основе модуль старлайна на котором стоит STM32F105, ну и oled дисплей.
Содержит в себе два входа CAN на дисплее отображаются все пакеты которые приняли, для листания используются две кнопки, а при нажатии на третью блокируется прохождение этого пакета
с порта 1 на порт 2.
Вообще компьютер с собой носить не надо. Пусть не так наглядно как с компом потому что в один момент времени видишь только один ID, но зато компактно.
Для отлова всяких кнопок самое оно.
А если нужно больше, то взять 407VETx и дисплей SSD1963 5".
Сделать ему ориентацию книжную и присобачить пару кнопок для случаев если список ID уйдёт в пол.
Но это так, лирика...