Сегодня еще попробовал отправлять команды, достаточно первого echo, и уже Глонасс отключается. Если отправлять через u-center, то программа добавляет еще
B5 62 06 3E 00 00 44 D2 после каждого сообщения.
Нашлось подробное описание модуля и спецификация сообщений.
Ublox 8 + протокол UBX (9.5 Мб)
Можно сделать разных скриптов и в процессе работы их применять, например, оставить только GPS и SBAS или только GPS, посмотреть как это повлияет, улучшит стабильность или наоборот. Зависит конечно от региона проживания. Хотел отключить QZSS, а в документации нашлось:
To avoid cross-correlation issues, it is recommended that GPS and QZSS are always both enabled or both disabled.. Еще интересный параметр Navigation mode (portable, stationary, pedestrian, automotive, sea, airborne).