Хм.. данная схемка очень похожа на ту что применяется в радиоуправялении моделями... Этот резистор - обеспечивает обратную связь. Думаю можно реализовать такую схемку:
1)Двичный счетчик преобразователь код-напряжение - им мы можем получать напряжение скажем от 0 до 5В просто нажатием кнопок + и -
2)Резюк на моторчике подключается к источнику напруги в 5В - при вращении мотора напряжение на среднем выводе будет меняться от 0 до 5В
3)Компаратор - он будт сравнивать опорное напряжение на выходе счетчика и того которое есть на резюке и соответственно давать команду моторчику вращаться в ту или иную сторону - в зависимости от знака разницы этих напряжений
по крайней мере именно по такой схеме работают многие управляющие машинки в моделях - только вместо счетчика-дешифратора используют переменный резистор. Рулевая машинка в точности поворачивается на то т же угол что и это резистор...
соответственно применив вместо счетчика дешифратора какой нить контроллер можем получить любой алгоритм работы моника
|